Typowy nieliniowy problem FE można podać przez:
gdzie R jest wektorem przyłożonych sił, K jest macierzą sztywności materiału lub liniową, jest nieliniową funkcją siły, a jest wektorem przemieszczeń. ρ
Macierz sztywności stycznej jest:
Jeśli zastosowana jest procedura przyrostowa, będzie wymagał aktualizacji na etapie nakładania obciążenia, ponieważ jest to funkcja konfiguracji zdeformowanej.
Ale dlaczego nie trzeba aktualizować macierzy sztywności materiału ? powstaje przez obrócenie lokalnych macierzy sztywności i złożenie ich w globalny układ odniesienia. Z pewnością, kiedy geometria ulegnie deformacji, będzie wymagać aktualizacji, nawet jeśli jest to macierz sztywności liniowej?K K