pomoc w obliczeniu momentu obrotowego silnika

Potrzebuję pomocy w obliczeniu momentu obrotowego potrzebnego silnikowi do podniesienia ramienia o stałym ciężarze na końcu, jak na zdjęciu ...

Tam, gdzie zielone kółko jest stałym silnikiem, a ramię jest przyspawane do wału silnika, a ruch wynosi tylko 90 stopni, zmienia się z pionowego na poziomy.

Długość ramienia wynosi 55 cm, waga ramienia wynosi 4 kg, a stała dołączona waga to 13 kg

Chcę wiedzieć, jaki jest moment obrotowy (nm) wymagany do obrócenia ramienia z pozycji pionowej do poziomej.

mechanical-engineering

— Tak
źródło

Przede wszystkim moment obrotowy zależy od skrzyni biegów, którą zdecydujesz się zastosować, i od prawa ruchu, które zastosujesz. Bez tych dwóch aspektów nie mogę ci pomóc. Mogę z pewnością ci pomóc, ale przynajmniej potrzebuję profilu ruchu, którego potrzebujesz. Następnie mogę pomóc w projektowaniu systemu.

— iacopo,

cześć i dziękuję za twoją odpowiedź. Planuję użyć motoreduktora z przekładnią ślimakową (12V). Istnieje kilka rodzajów silników o różnych prędkościach obrotowych i różnych momentach obrotowych. Nie chcę wysokich prędkości obrotowych, ponieważ cały mój ruch to tylko jedna czwarta okrążenia, więc Myślę, że silnik 1 rpm byłby w porządku i użyję przekaźników lub czujników, aby zatrzymać silnik, gdy ramię dotrze do miejsca, więc zadałem pytanie, aby dowiedzieć się, ile momentu potrzebuję, aby kupić silnik ... wiedząc że tego typu silniki są dostępne od 10 kg-cm do 70 kg-cm do 5n momentu obrotowego, więc nie mam pojęcia, który silnik wykona zadanie ....

— Tak,

silnik jest pewnego rodzaju: amazon.com/BEMONOC-Electric-DC-Geared-Torque/dp/B014GLUORC/...

— Tak

M = M_{w e i g h t} + M_{a r m}

$M=M_{weight}+M_{arm}$

M = m_{w e i g h t} \cdot g \cdot l + \frac{1}{2} \cdot m_{a r m} \cdot g \cdot l

$M=m_{weight} \cdot g \cdot l+\frac{1}{2} \cdot m_{arm} \cdot g \cdot l$

Twój moment obrotowy (po przełożeniu) musi być wyższy niż ten, aby móc się obracać w tej pozycji.

M = 13 k g \cdot 9.81 m / s^{2} \cdot 0.55 m + 0.5 \cdot 4 k g \cdot 9.81 m / s^{2} \cdot 0.55 m

$M=13\ kg \cdot 9.81\ m/s^2 \cdot 0.55\ m+0.5 \cdot 4\ kg \cdot 9.81\ m/s^2 \cdot 0.55\ m$

— malayYay
źródło

dziękuję za odpowiedź, nie jestem obeznany z tymi rzeczami Nie wiem co oznacza czapka mi mała m ... czy możesz zrobić dla mnie obliczenia: waga ramienia wynosi 4 kg .... długość ramienia wynosi 55 cm ... obciążenie na końcu ramienia wynosi 13 kg ... dzięki za twój wysiłek

— Tak,

„M” to chwila. „m” to metr. „g” oznacza przyspieszenie ziemskie. Nadszedł czas, abyś sam przeprowadził badania i wykonał matematykę. Dodaj swoje obliczenia do pytania (aby pokazać swoją pracę), a ktoś je dla ciebie sprawdzi. Uwaga na temat jednostek: w twoim pierwotnym pytaniu jest mowa o „nm”, który brzmi jak nanometry. Masz na myśli „Nm”, niutony.

— Tranzystor