Odpowiedzi:
Myślę, że „kierunków zasadniczych” można używać zarówno pod względem naprężeń (kierunek naprężeń głównych), jak i pod względem bezwładności (3 kierunków, w których macierz bezwładności jest ukośna).
Używam głównie „głównego kierunku” pod względem bezwładności.
Myślę, że można ganeralizować: główne kierunki to wektor jednostkowy, w którym coś trójwymiarowego (bezwładność, naprężenia ... może inne rzeczy) można przedstawić jako macierz diagonalną.