Uważam, że wybrałeś kiepską referencję. Rzeczywiście, to połączenie nie ma absolutnie nic wspólnego z analizą strukturalną, ale raczej konkretnym wdrożeniem w konstrukcjach stalowych.
Przypięty wspornik jest warunkiem brzegowym, który ogranicza wszystkie przemieszczenia, ale umożliwia obrót konstrukcji.
Z drugiej strony zawias (bardziej formalnie zawias wewnętrzny) jest opisem zachowania się struktury. W szczególności usuwa kompatybilność obrotu między prętami wokół węzła (między wszystkimi prętami lub ich podzbiorem), zwiększając w ten sposób stopnie swobody konstrukcji.
Aby bardziej wizualnie pokazać różnicę, oto struktura z czterema przypiętymi podporami, wraz z jej zdeformowaną konfiguracją pod wpływem równomiernego obciążenia. Zauważysz, że podpory umożliwiają obrót konstrukcji wokół nich, jednak nachylenie jednej wiązki w danym węźle musi być równe nachyleniu sąsiedniej wiązki w tym samym węźle, co oznacza, że nie może być nieciągłości w pochodnej ugięcia przy wsparciu (kompatybilność obrotów).
A teraz dwie odmiany tej samej konstrukcji z tym samym obciążeniem, ale z wewnętrznym zawiasem w różnych miejscach.
W takim przypadku wewnętrzny zawias jest umieszczony w tym samym położeniu, co jedna z podpór. Eliminuje to zgodność obrotów wokół tego węzła, co prowadzi do wyraźnej nieciągłości w pochodnej ugięcia wokół tego podparcia.
Teraz zawias jest umieszczony na środku środkowego przęsła, co prowadzi do wyraźnej nieciągłości w pochodnej ugięcia w tym punkcie.
Zawiasy można również umieścić tylko po jednej stronie węzła. Na przykład spójrz na ugięcie tej ramy pod jednolitym obciążeniem pionowym i skoncentrowanym obciążeniem poziomym.
Wszystkie kolumny i belki zachowują swoją pierwotną prostopadłość. Zwłaszcza w środkowej kolumnie zwróć uwagę, że belki zachowują swoją kompatybilność kątową (brak nieciągłości w pochodnej ugięcia).
Jeśli jednak dodamy zawiasy do szczytów kolumn:
Belki i słupy nie pozostają już prostopadłe w stanie odchylonym. Wiązki nad środkową kolumną zachowują jednak zgodność kątową.
Gdyby jednak węzły były w pełni zawiasowe, wówczas każdy zakres zachowywałby się niezależnie, jak zwykła belka:
W metodzie sztywności bezpośredniej podstawowym równaniem jest
{q}=K{d}
Przypięte wsparcie definiuje zawartość , ustawiając stopnie swobody danego węzła na (w przypadku struktury 2D) . Z drugiej strony wewnętrzny zawias zwiększa wymiary obliczeń, ponieważ zwiększa liczbę stopni swobody. Zatem zamiast węzła posiadającego jedynie , będzie miał , gdzie reprezentuje obrót po różnych stronach zawias.{d}(dx,dy,θ)=(0,0,θ)(dx,dy,θ)(dx,dy,θ1,θ2,θ3,...)θi