3
Algorytm mieszania 2-osiowego wejścia analogowego w celu sterowania różnicowym napędem silnikowym
Szukam informacji o tym, jak zaimplementować prawidłowe miksowanie 2 analogowych sygnałów joysticka (oś X i Y) do sterowania podwójnym napędem różnicowym (napęd „zbiornikowy”) za pomocą sterownika uC (w moim przypadku ATMega328p), ale to samo powinno dotyczyć dowolny uC z wejściami ADC i wyjściami PWM): Mam analogowy drążek, który daje 2 …