Oblicz odległość od RSSI

Pracuję nad systemem pozycjonowania wewnętrznego, w którym muszę:

1. Oblicz odległość na podstawie RSSI (rozumiem, że to nie będzie w 100% dokładne)
2. Następnie wykonaj trilaterację, aby wskazać lokalizację sygnału Wi-Fi. Ta część może zostać rozwiązana za pomocą tego rozwiązania: Trilateracja przy użyciu 3 punktów szerokości i długości geograficznej oraz 3 odległości

Utknąłem z (1).

Relacja b / w RSSI i Odległość jest ( źródło PPT ): Gdzie:

Fm = Fade Margin - ??
N = Path-Loss Exponent, ranges from 2.7 to 4.3
Po = Signal power (dBm) at zero distance - Get this value by testing
Pr = Signal power (dBm) at distance - Get this value by testing
F = signal frequency in MHz - 2412~2483.5 MHz for Ralink 5370

Ale nie jestem w stanie wymyślić, jak obliczyć margines zanikania. Na podstawie niektórych ustaleńfade margin = sensitivity of receiver - received signal ale z drugiej strony, jak uzyskać czułość odbiornika?

Mam klucz Wi-Fi z chipsetem Ralink RT5370 o tej specyfikacji: Ralink 5370 spec

Wszelkie sugestie pomogą!

Notatki z: http://www.tp-link.sg/support/calculator/ sugerują, że margines zanikania wynosi od 14dB do 22dB

Excellent: Link should work with high reliability, ideal for applications demanding high link quality. Fade Margin level is more than 22dB.
Good: Link should give you a good surfing experience. Fade Margin level is 14~22dB.
Normal: Link would not be stable all the time, but should work properly. Fade Margin level is 14dB or lower

Margines zaniku jest różnicą poziomów mocy między faktycznym sygnałem trafiającym do odbiornika a dolnym minimalnym sygnałem potrzebnym odbiornikowi do pracy. Daje na przykład wskazanie prawdopodobnych bitowych poziomów błędów.

$log_{10}$

Jeśli odbierany sygnał jest w rzeczywistości -84dBm, to margines zanikania wynosi 10dB, tzn. Może pozwolić na zanikanie odbieranego sygnału do 10dB.

Zastosowanie tego do twojej sytuacji oznacza, że ​​musisz zrozumieć szybkość transmisji danych, aby móc obliczyć minimalną akceptowalną moc odbiornika. Ponieważ Fm = Pr - Pm (gdzie Pm to minimalny poziom mocy odbiornika obliczony na podstawie przepływności lub może zaznaczony na pudełku) uważam, że powinieneś być w stanie to wypracować w oparciu o RSSI równoważne Pr.

Jeśli spojrzysz na podany link, zobaczysz to: -

Czułość odbioru: 802.11b: -84dBm @ 11 Mb / s

$log_{10}$ (11000000) dBm = -154dBm + 70.4dBm = -83.59dBm.

EDYTOWAĆ

Byłem zaglądając trochę na ten temat i jest prostsza formuła można użyć na podstawie tego dokumentu. Formuła jest nr 19 na stronie 3 i zasadniczo jest następująca:

$log_{10}$

Gdzie A to siła odbieranego sygnału w dBm na 1 metrze - musisz skalibrować to w swoim systemie. Ponieważ kalibrujesz w znanej odległości, nie musisz brać pod uwagę częstotliwości transmisji, co upraszcza równanie.

d jest odległością w metrach, a n jest stałą propagacji lub wykładnikiem utraty ścieżki, jak wspomniałeś w swoim pytaniu, tj. 2,7 do 4,3 (wolne miejsce ma n = 2 w celach informacyjnych).

Twoja oryginalna formuła - jeśli możesz podać źródło, mogę to sprawdzić na podstawie danych, które posiadam.

Obecnie pracuję nad tym samym i może to być bardzo mylące. Uważam, że ta formuła wydaje się być odpowiednia do środowisk wewnętrznych:

$P(x) = 10n \text{ } log\left(\frac{d}{d_0}\right) + 20log\left(\frac{4πd_0}{λ}\right)$

Gdzie,

• $P(x)$$d$
• $n$
• $d$
• $d_0$
• $λ$

„Xσ jest marginesem przenikania. Margines zanikania jest specyficzny dla systemu i należy go obliczyć empirycznie dla danego miejsca. W przypadku budynków biurowych wartość Xσ wynosi 10 dB.”

Więc;

$d = 10^{\left({\frac{P-20log\left(\frac{4πd_0}{λ}\right)}{10n}}\right)d_0}$

Szczegóły formuły można znaleźć tutaj , strona 3 formuła 2.