RTOS dla Arduino?

14

czy jest jakiś projekt RTO, który działa na Arduino?

arduino rtos

— mba7
źródło

1

Istnieją projekty RTOS, które będą działać na ATMega , ale coś podobnego prawdopodobnie nie będzie używać środowiska arduino.

— Connor Wolf,

Chcę również poinformować, że QP, słynna platforma automatu stanów, jest teraz dostępna dla arduino arduino.cc/playground/Code/QP

— mba7 15.03.11

1

powiązane: Jakie systemy operacyjne są dostępne dla Arduino?

— davidcary

6

Używam FemtoOS w kilku projektach i działa bardzo dobrze.

— sivu
źródło

6

Oto dobre podsumowanie aktualnych ofert - ulubione wygląda jak DuinOS

Weź również pod uwagę Aiko

— JohnC
źródło

2

link do pobrania DuinOS zmienił się na:

http://robotgroup.com.ar/duinos/wiki

Znajdziesz tam (w dziale do pobrania) wersje v0.1 i v0.2.

Z pozdrowieniami, Julián http://robotgroup.com.ar

Wygląda na to, że znów się przeniósł i na starej stronie nie ma przekierowania HTTP. Wygląda na to, że bieżący dom (lub bieżący aktywny widelec) znajduje się tutaj: github.com/DuinOS/DuinOS

— Scott Prive

1

Jeśli potrzebujesz prostej wielowątkowości do „gołego metalu”, polecam Protothreads, które są raczej łatwe w użyciu i mają bardzo mały narzut (zaledwie kilka bajtów)!

Nie testowałem Protothreads w kontekście biblioteki Arduino, choć powinno to działać i jak widzę, ktoś już to zrobił .

Protothreads są również częścią systemu operacyjnego Contiki, który jest doskonałym rozwiązaniem dla aplikacji sieciowych z czujnikami bezprzewodowymi. Przeniesiono Contiki, aby uruchomić kilka popularnych tablic Arduino.

Repozytorium git oryginalnego portu można znaleźć tutaj , chociaż próbowałem zaktualizować go do nowszej wersji Contiki i jest tutaj . Ten kod działa w zakresie niektórych podstawowych „Hello World!” przykłady są zaniepokojone i będzie wymagać dodatkowej pracy, aby uzyskać połączenie sieciowe (tj. 6loWPAN / uIP), ale pamiętaj, że jeśli nie potrzebujesz sieci, nie ma dużych korzyści z korzystania z Contiki, a jeśli masz osłonę Ethernetową, nie potrzebujesz sieć jako taka, ponieważ jest to realizowane.

— programista błędów
źródło

0

Patrzyłem na nici atomowe . To powinno działać na AVR, ale nie wiem, czy możesz połączyć w to jedną z części Arduino fw / sw.

— XTL
źródło