Te dwa są zasadniczo takie same, zasadniczo. Różnią się jednak przeznaczeniem. Silnik krokowy jest przeznaczony do pracy w stopniach. Silnik BLDC jest przeznaczony do pracy w celu zapewnienia płynnego ruchu.
Ponieważ do sterowania ruchem stosuje się silniki krokowe, pożądana jest powtarzalność kroków. Oznacza to, że jeśli zaczniesz od jednego kroku, a następnie do następnego, a następnie z powrotem do pierwszego, idealnie powinien powrócić dokładnie tam, gdzie był poprzednio. Różne rzeczy mogą to zepsuć; nachylenie łożysk, tarcie itp. Silniki BLDC są zoptymalizowane pod kątem płynnego momentu obrotowego między krokami, a nie powtarzalności.
Silniki krokowe są zaprojektowane w taki sposób, aby zmaksymalizować moment trzymający , zdolność silnika krokowego do utrzymania obciążenia mechanicznego na jednym z etapów. Odbywa się to poprzez utrzymywanie wysokiego prądu uzwojenia, mimo że wirnik jest ustawiony w jednej linii ze stojanem. To marnuje dużo energii, ponieważ nie generuje momentu obrotowego, chyba że obciążenie próbuje się wyskoczyć z położenia, ale nie wymaga żadnego mechanizmu sprzężenia zwrotnego.
Z drugiej strony BLDC są zwykle obsługiwane z wirnikiem opóźnionym w stosunku do stojana, dzięki czemu przyłożony prąd zawsze wytwarza maksymalny moment obrotowy, co zrobiłby silnik szczotkowany. Jeśli pożądany jest mniejszy moment obrotowy, prąd zmniejsza się. Jest to bardziej wydajne, ale trzeba wyczuć położenie ładunku, aby wiedzieć, jaki moment obrotowy zastosować. W rezultacie silniki krokowe są zwykle większe, aby pomieścić dodatkowe ciepło związane z pracą silnika przy maksymalnym prądzie przez cały czas.
Ponadto w większości zastosowań ludzie oczekują, że stepper będzie w stanie wykonać małe kroki w celu precyzyjnego sterowania ruchem. Oznacza to dużą liczbę biegunów magnetycznych. Silnik krokowy ma zwykle setki kroków na obrót. BLDC zwykle ma znacznie mniej. Na przykład ostatnio grałem z BLDC z dysku twardego i ma on cztery „kroki” na obrót.
Silniki krokowe są zwykle zaprojektowane tak, aby maksymalny moment trzymający był pierwszy, a prędkość drugi. Zwykle oznacza to uzwojenia o bardzo wielu zwojach, które wytwarzają silniejsze pole magnetyczne, a tym samym większy moment obrotowy na jednostkę prądu. Jednak dzieje się to kosztem zwiększonego przeciwelektromotorycznego, co zmniejsza prędkość na jednostkę napięcia.
Ponadto silniki krokowe są zwykle napędzane przez dwie fazy w odstępie 90 stopni, podczas gdy BLDC zwykle mają trzy fazy, 120 stopni (chociaż w obu przypadkach są wyjątki):
silnik krokowy
BLDC
Pomimo tych różnic stepper może działać jak BLDC lub BLDC jak stepper. Jednak biorąc pod uwagę sprzeczne zamiary projektowe, wynik może być mniej niż optymalny.