Jak działają oldschoolowe, elektromechaniczne windy?

Dzisiaj Harcerstwo w Nowym Jorku wykonało fotografie mechaniki starej, działającej windy z lat 20. XX wieku.

Byłem szczególnie zaintrygowany tym niesamowitym obrazem systemu sterowania:

zdjęcie przestarzałego elektronicznego sterownika silnika

Czy ktoś może wyjaśnić, co się tam do cholery dzieje?

mechanical

— Joel Spolsky
źródło

Muszę powiedzieć, że to dobrze naświetlony obraz w kombinacji ekstremalnych świateł i ciemności!

— tyblu,

Tut tut Joel, naprawdę powinieneś zaakceptować odpowiedź! ;)

— Pan Jeż

Zrobię coś lepszego ... dodaj nagrodę!

— Joel Spolsky

Zawsze zastanawiałem się, jak działa elektromechaniczny system sterowania windą. Co się stanie, gdy naciśniesz numer piętra? Jak decyduje, który samochód wysłać? W jaki sposób kontrolowane są drzwi, lampki kontrolne itp.? Dlaczego przycisk ZAMKNIJ DRZWI nic nie robi?

— Joel Spolsky

Ludzie, którzy mówią, że przycisk „Zamknij drzwi” nic nie robi, są czasami tylko poprawni. Po pierwsze, zależy to od systemu windy, a po drugie, zależy od kontekstu, w którym go naciskasz. Na przykład w windzie mojego biura przycisk zamknięcia drzwi natychmiast zamknie drzwi, jeśli zatrzymają się na podłodze, ponieważ ktoś w środku o to poprosił. W niektórych trybach obejścia widziałem, jak utrzymywało otwarte drzwi, mimo że kabina się poruszała (używane, gdy potrzebowaliśmy przetransportować coś, co było ~ 3 cale za długie do windy)

— Nick T

Odpowiedzi:

Opis podobnego układu znalazłem na str. 333 Electric Journal, tom 9 .

Przekaźniki zamykają się szeregowo, aby stopniowo przyspieszać samochód i łagodnie się zatrzymywać.

Ta tabela prawdy pokazuje, w jaki sposób każdy przekaźnik jest zamknięty, gdy samochód przyspiesza i zwalnia w górę i w dół.

Jest to tylko proste sterowanie windą, które wykonuje „podnoszenie”, „opuszczanie” i „zatrzymywanie”. Fantazyjne nowoczesne windy mają przyciski dla każdej podłogi, więc byłby bardziej złożony system, z przekaźnikami obsługiwanymi przez przełączniki na każdej podłodze i przekaźnikami utrzymującymi się pod napięciem, co jest formą jednobitowej pamięci.

wprowadź opis zdjęcia tutaj

— markrages
źródło

Wygląda jak panel przekaźnikowy zdolny do obsługi dużej ilości prądu.

Dawno temu, kiedy obwody logiczne zostały zbudowane z przekaźników . Są duże, nieporęczne ( brama jest przekaźnik lub dwa), i kosztowne, więc nie jest tak powszechne dzisiaj, ale prawie niemożliwe, aby zabić i może obsługiwać wszystkie obecne jest wystarczająco dużo miejsca dla.

Cewki różnych przekaźników byłyby podłączone do przycisków i czujników położenia, podczas gdy styki dużych przekaźników pojawiają się z wideo do przenoszenia prądu silnika głównego. Wyobrażam sobie, że istnieją inne przekaźniki małej mocy gdzie indziej dla większej logiki; Wątpię, aby to, co zobaczyliśmy, mogło zapewnić kontrolę na więcej niż kilku piętrach.

Logika przekaźników jest nadal używana (w duchu) w sterownikach PLC w formie logiki drabinkowej . Rzadko występują przekaźniki fizyczne, z wyjątkiem tych sporadycznych na wyjściu logiki.

— Nick T.
źródło

Logika przekaźników była stosowana przynajmniej w połowie lat 90-tych w pociągach (lokomotywy, tramwaje itp.), Przynajmniej w Europie, wykorzystując zasilanie akumulatorów pociągu, zwykle od 48 do 110 V prądu stałego. Było to uzupełnienie logiki mikroprocesorowej. Jest nieporęczny, ale niezawodny, przynajmniej można go zaprojektować tak, aby unikał niebezpiecznych stanów w razie awarii, co było / jest prawie niemożliwe w przypadku oprogramowania. (Przykładem niebezpiecznego stanu może być umożliwienie odjazdu pociągu przy otwartych drzwiach).

— Martin

Zdjęcie przypomina mi „komputer” wykonany z przekaźników w mojej szkole w latach 70. Wydaje mi się, że był to dodatek binarny i został stworzony mniej więcej dziesięć lat wcześniej przez niektórych przedsiębiorczych studentów. Zapalił się około 1976 roku. Wygląda na to, że dopiero wczoraj: o {

— MikeJ-UK,

Jednym z pierwszych przykładów logiki przekaźnikowej były telefony. przekaźniki elektromechaniczne zastąpiły operatora telefonicznego i jej kartę wtykową.

— Jim C

Kiedy byłem młodszy, pracowałem nad systemami bezpieczeństwa / przeciwpożarowymi i wydarłem kilka starych paneli przeciwpożarowych, które były tylko masywnymi skrzynkami z ponad 100 przekaźnikami połączonymi ręcznie, aby zbudować całą logikę alarmową. Całkiem szalone, co robili z pudełkiem pełnym przekaźników i szpulą drutu. Zastąpilibyśmy obudowę o wymiarach 6 x 4 x 2 cale wypełnioną przekaźnikami nowoczesnym panelem o wymiarach 12 x 8 x 3 cale, a jedynym powodem, dla którego nowe panele są tak duże, są zaciski śrubowe i zarządzanie przewodami.

— Mark

Liczba przekaźników na panelu głównym nie musiałaby się zwiększać wraz z liczbą pięter, gdyby każdy przycisk sterujący miał za sobą kilka przekaźników stykowych.

— supercat