Jakie są te miejsca na płytce drukowanej, które znajdują się przy otworach montażowych?

Kiedy patrzysz na płytkę, jest dziwna część płytki drukowanej po prawej stronie lewego górnego otworu montażowego. Jest też inny nad prawym górnym otworem montażowym.

****                             ↓ Here's one                                            **

Ten obraz jest kopiowany bezpośrednio z https://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno .

Co to jest? Czy powstaje właśnie wtedy, gdy jest produkowany (aby chwycić, aby przesunąć płytkę lub chwycić podczas tworzenia maski lutowniczej), czy też służy to celowi (coś, do czego można podłączyć multimetr)?

Punkty wyróżnione na tym obrazie (wyprodukowane przez @AnindoGhosh):

Nazywane są markerami Fiducial .

Znacznik odniesienia lub obiekt odniesienia to obiekt umieszczony w polu widzenia systemu obrazowania, który pojawia się na wytworzonym obrazie, do wykorzystania jako punkt odniesienia lub miara. Może to być coś umieszczonego w lub na obiekcie do obrazowania albo znak lub zestaw znaków w siatce instrumentu optycznego.

Zasadniczo najnowocześniejsza elektronika jest montowana przez system robotyczny. Aby umieścić elementy elektroniczne w dokładnie odpowiednim miejscu na płytce drukowanej, robot musi dokładnie wiedzieć, gdzie znajduje się płytka drukowana, w odniesieniu do jej ramienia robota.

Te znaczniki zostały zaprojektowane tak, aby można je było łatwo zmierzyć za pomocą systemu wizyjnego . Zasadniczo robot „podnieś i umieść” ma kamerę na ramieniu i wykonuje zdjęcie każdego punktu odniesienia, wykonuje operację centroidu na małym kółku pośrodku i wykorzystuje wyniki centroidu do ustalenia dokładnego położenia każdej kropki . Ponieważ istnieją dwie kropki, można uzyskać dokładne położenie (zarówno XY, jak i R (obrotowe)) w płaszczyźnie dwuwymiarowej.

Powodem, dla którego maska ​​lutownicza (niebieskie pokrycie na większości płytek drukowanych) jest powstrzymywana przed przykryciem złącza, jest to, że elementy muszą być prawidłowo wyrównane z warstwą miedzi (składa się z rzeczywistych podkładek), a nie z maski lutowniczej. Zasadniczo istnieje błąd w dopasowaniu między soldermaską, miedzią i sitodrukiem (biały druk) zwany „błędem rejestracji”.

Artykuł o fiducials z LadyAda .