Jestem na etapie planowania projektu letniego: robot sterowany przez WiFi do zdalnego monitorowania domu na brzegu. Robot będzie składał się z platformy na 4 koła (4 silniki, prąd zwarcia 1 A, 7 V), klucza Raspberry Pi Model A + WiFi i modułu kamery Raspberry Pi.
Ponieważ ten robot będzie obsługiwany, gdy nie będzie mnie w domu, muszę móc go zdalnie ładować. Plan polega na wdrożeniu czegoś podobnego do podstawki do ładowania Driveba Roomba:
Mój problem polega na tym, że nie jestem pewien, którą chemię baterii wybrać.
Zaletą LiPo jest to, że jest lżejszy, ale ponieważ ich napięcie nominalne wynosi 3,7 V, musiałbym połączyć dwa lub trzy pakiety szeregowo, aby móc uruchomić moje silniki (które, jak już wspomniałem, potrzebują 7 V). Ale wiem, że nie jest to zalecane, ponieważ wówczas szeregowe ładowanie akumulatorów jest skomplikowane / niebezpieczne.
NiMh wydaje się atrakcyjny: szeroki zakres napięć / prądów, nie tak podatny na kule ognia, choć cięższy. Myślę, że mógłbym zbudować prostą bazę ładującą, która struga ładowanie akumulatora NiMh robota. Szybkie ładowanie nie jest potrzebne (robot będzie spędzał większość czasu na stacji ładującej, jeśli i tak nie będzie używany).
Podsumowanie wymagań: akumulator do bezobsługowego ładowania / użytkowania, gdzieś w zakresie 8-12 V, pojemność kilku amperogodzin (może 4-6 Ah).
Czy moja ocena tego jest poprawna - wydaje się, że NiMh jest właściwą drogą? Czy powinienem rozważyć LiPo?
