Niedawno dostałem programator AVRISmkII AVR i mam ATtiny85 i ATmega328. Zastanawiałem się, jak mogę zaprogramować te układy (za pomocą programatora), ale kiedy próbuję uzyskać Atmel Studio 6, jest to tylko dla systemu Windows. Czy jest jakiś sposób, którego mogę użyć w Linuksie (szczególnie Ubuntu)? Sugestie dotyczące mrówek? Dzięki!

Nie mam czasu na pełne wyjaśnienie, ale mogę dać ci polecenia w stylu książki kucharskiej, których używam na moim Linux-ie do programowania AVR:

Przygotowania

• Na Ubuntu upewnij się, że zainstalowano kilka wymaganych pakietów: sudo apt-get install avr-libc avrdude binutils-avr gcc-avr srecordopcjonalnie wrzuć gdb-avr simulavrdo debugowania i symulacji.
• Zacząłem tworzyć katalog, w którym wszystkie moje projekty ATtiny znajdują dom: mkdir ~/attiny: cd ~/attiny
• Dla każdego projektu tworzę dedykowany podfolder (i nie przeszkadza mi długie nazwy): mkdir waveShare4digit8segmentDisplay; cd waveShare4digit8segmentDisplay

Utwórz źródło

• Edytuj plik źródłowy za pomocą swojego ulubionego edytora tekstu: vi project.cpp

Ustawienia

Poniższe polecenia w dużej mierze opierają się na zmiennych środowiskowych, aby ułatwić konserwację.

• Podstawowa nazwa użytych / utworzonych plików: src=project
• Typowe flagi kompilatora: cflags="-g -DF_CPU=${avrFreq} -Wall -Os - Werror -Wextra"

Poniższe zmienne mogą wymagać zmiany w zależności od używanego programatora. Szczegółowe informacje znajdują się na manstronach.

• baud=19200 Prędkość, z którą programista komunikuje się z komputerem:
• programmerDev=/dev/ttyUSB003Nazwa urządzenia, w którym znajduje się programator. Sprawdź dmesgdane wyjściowe, aby uzyskać szczegółowe informacje.
• programmerType=avrisp To może być inne dla twojego dokładnego programisty.

Poniższe zmienne zależą od konkretnego kontrolera, który chcesz zaprogramować:

• avrType=attiny2313Sprawdź avrdude -c $programmerTypeobsługiwane urządzenia.
• avrFreq=1000000 Sprawdź arkusz danych kontrolera pod kątem domyślnego zegara.

Skompilować

• Pierwszym krokiem jest utworzenie pliku obiektowego: avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -Wa,-ahlmns=${src).lst -c -o ${src).o ${src).cpp
• Drugim krokiem jest utworzenie pliku ELF: avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -o ${src).elf ${src).o
• Trzecim krokiem jest utworzenie pliku Intel Hex, jest to plik, który jest faktycznie wysyłany do programisty: avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex ${src).elf ${src).flash.hex

Programowanie

• Ostatnim krokiem jest zaprogramowanie urządzenia: avrdude -p${avrType} -c${programmerType} -P${programmerDev} -b${baud} -v -U flash:w:${src}.flash.hex

Makefile

Jako alternatywę dla zapamiętywania poleceń, przygotowałem makefile według własnych upodobań, możesz zapisać go pod nazwą Makefile(pamiętaj o stolicy M). Działa w następujący sposób:

• make makefile Edytuj plik makefile;
• make edit Edytuj plik źródłowy;
• make flash Zaprogramuj pamięć flash urządzenia;
• make help Lista innych poleceń.

Oto plik makefile:

baud=19200
src=project
avrType=attiny2313
avrFreq=4000000 # 4MHz for accurate baudrate timing
programmerDev=/dev/ttyUSB003
programmerType=arduino

cflags=-g -DF_CPU=$(avrFreq) -Wall -Os -Werror -Wextra

memoryTypes=calibration eeprom efuse flash fuse hfuse lfuse lock signature application apptable boot prodsig usersig

.PHONY: backup clean disassemble dumpelf edit eeprom elf flash fuses help hex makefile object program

help:
    @echo 'backup       Read all known memory types from controller and write it into a file. Available memory types: $(memoryTypes)'
    @echo 'clean        Delete automatically created files.'
    @echo 'disassemble  Compile source code, then disassemble object file to mnemonics.'
    @echo 'dumpelf      Dump the contents of the .elf file. Useful for information purposes only.'
    @echo 'edit     Edit the .cpp source file.'
    @echo 'eeprom       Extract EEPROM data from .elf file and program the device with it.'
    @echo 'elf      Create $(src).elf'
    @echo 'flash        Program $(src).hex to controller flash memory.'
    @echo 'fuses        Extract FUSES data from .elf file and program the device with it.'
    @echo 'help     Show this text.'
    @echo 'hex      Create all hex files for flash, eeprom and fuses.'
    @echo 'object       Create $(src).o'
    @echo 'program      Do all programming to controller.'

edit:
    vi $(src).cpp

makefile:
    vi Makefile

#all: object elf hex

clean: 
    rm $(src).elf $(src).eeprom.hex $(src).fuses.hex $(src).lfuse.hex $(src).hfuse.hex $(src).efuse.hex $(src).flash.hex $(src).o
    date

object:
    avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -Wa,-ahlmns=$(src).lst -c -o $(src).o $(src).cpp 

elf: object
    avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -o $(src).elf $(src).o
    chmod a-x $(src).elf 2>&1

hex:    elf
    avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $(src).elf $(src).flash.hex
    avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $(src).elf $(src).eeprom.hex
    avr-objcopy -j .fuse -O ihex $(src).elf $(src).fuses.hex --change-section-lma .fuse=0
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x00 0x01 -offset  0x00 -O $(src).lfuse.hex -Intel
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x01 0x02 -offset -0x01 -O $(src).hfuse.hex -Intel
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x02 0x03 -offset -0x02 -O $(src).efuse.hex -Intel

disassemble: elf
    avr-objdump -s -j .fuse $(src).elf
    avr-objdump -C -d $(src).elf 2>&1

eeprom: hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U eeprom:w:$(src).eeprom.hex
    date

fuses: hex
    avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U lfuse:w:$(src).lfuse.hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U hfuse:w:$(src).hfuse.hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U efuse:w:$(src).efuse.hex
    date

dumpelf: elf
    avr-objdump -s -h $(src).elf

program: flash eeprom fuses

flash: hex
    avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U flash:w:$(src).flash.hex
    date

backup:
    @for memory in $(memoryTypes); do \
        avrdude -p $(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U $$memory:r:./$(avrType).$$memory.hex:i; \
    done

Może wydawać się konieczne uruchomienie, avrdudeponieważ rootjeśli tak się stanie, uzasadnia to samo pytanie . Można to rozwiązać za pomocą, udevale wymaga nieco konkretnych informacji od tego, jak programista jest rozpoznawany przez system operacyjny.

Witaj świecie

Pozwól mi wrzucić „Hello World”, który powoduje, że styk 2 kontrolera (PB3) (np. ATtiny13, ATtiny45, ATtiny85) przełącza się na 1 Hz. Podłącz diodę LED i rezystor szeregowy do styku, a dioda LED powinna zacząć migać.

• edytuj

i

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  DDRB = 0x08;

  while (1) {
    PORTB = 0x00; _delay_ms(500);
    PORTB = 0x08; _delay_ms(500);
  }
}

<ESC>:wq

• zrobić flash

Gotowy.

Możesz używać narzędzi AVR GNU jako samodzielnych pakietów w systemie Linux. Należą do nich avr-gcc, avr-binutils i avr-libc. Jest to tak zwany łańcuch narzędzi.

Po zbudowaniu pliku heksadecymalnego i chęci flashowania go na chipie, możesz użyć avrdude.

Wszystkie z nich są dostępne bezpłatnie i łatwo dostępne w systemie Linux i nie są zbyt trudne do skonfigurowania do współpracy.

LadyAda ma solidny samouczek krok po kroku na temat całego procesu.

Aby opracować AVR w Ubuntu, wystarczy kilka kroków:

Zainstaluj łańcuch narzędzi :

sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr gdb-avr avr-libc avrdude

Utwórz kod Hello world i zapisz:

#include<avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include<util/delay.h>
int main() {
    DDRB = 0xff; // make PORTB as O/P   
    PORTB = 0xFF;
    while(1) {
        PORTB |= (1 << 0);               
        _delay_ms(100); 
        PORTB &= ~(1 << 0);     
        _delay_ms(100); 
    }
}

Pobierz Template Makefile i zapisz w tym samym katalogu, w którym zapisałeś hello_world.cplik.

Edytuj plik Makefile :

# MCU name (Specify the MCU you are using)
MCU = atmega16
# Processor frequency.
F_CPU = 8000000
# Target file name (without extension).
#in this case file name is hello_world
TARGET = main

Zbuduj cel

Wystarczy wpisać makekonsolę i nacisnąć Enter.

Prześlij instrukcje do AVR za pomocą avrdude

Użyj polecenia w konsoli jako: (zakładając, że programatorem, którego używasz, jest usbasp, google lub zobacz instrukcję innych opcji)

$avrdude -c m16 -p usbasp -U flash:w:hello_world.hex