Kto otrzymuje wartość zwróconą przez main ()?

34

Wiem, że w komputerach wartość zwracana przez main()funkcję jest odbierana przez system operacyjny. Ale co dzieje się w main()funkcji mikrokontrolera?

— użytkownik18118
źródło

7

Zawsze używam void main (), gdy używam C do mikrokontrolerów PIC. Kiedy używasz kompilatorów C do mikrokontrolerów, to naprawdę nie ma znaczenia. Ponieważ nie ma systemu operacyjnego, który uruchamia (powiedzmy) „main.c”. Jeśli w tym mikrokontrolerze działa coś takiego jak RTOS, wówczas systemem operacyjnym jest „main.c”.

— abdullah kahraman

4

— Naprawdę

1

Sposób definiowania funkcji uruchamiania zwykle nie zależy od ciebie. Środowisko, którego używasz, udokumentuje obsługiwane formularze funkcji uruchamiania. Hostowane implementacje C są wymagane do obsługi dwóch form mainz dwoma różnymi podpisami, które zwracają int. Jeśli używasz wolnostojącej implementacji języka C, ta implementacja decyduje o sposobie pisania funkcji uruchamiania. Nie możesz napisać voidfunkcji zwracającej tylko dlatego, że ona nie zwraca. Zachowanie o powrocie nie różni się od funkcji rodzaju co wpływa na ogólne konwencje dzwoni.

— Kaz

42

Na mikrokontrolerze main()tak naprawdę nie oczekuje się, że kiedykolwiek wyjdzie, a zachowanie, jeśli nie jest określone - zależy więc od tego, kto napisał środowisko uruchomieniowe C dla mikrokontrolera. Widziałem systemy, które:

Miej niejawną pętlę main(), aby po wyjściu z niego po prostu ponownie wywołać.
Mają prostą pętlę „skok do siebie”, która zostanie wykonana, jeśli main()kiedykolwiek wyjdzie.
Po prostu uruchom resztę pamięci kodu, która następuje po wywołaniu main(). Nazywa się to „uciekaniem w chwasty”.

Nigdy nie widziałem takiego, który faktycznie robi cokolwiek z wartością zwracaną przez main(). Jeśli tak naprawdę na tym ci zależy, powinieneś rzucić okiem - i być może zmodyfikować - kod źródłowy biblioteki środowiska uruchomieniowego C.

— Dave Tweed
źródło

1

Pobiłeś mnie do tego. +1 za synchroniczność.

— Adam Lawrence

9

Średnia C definiowania main()mieć intwartość zwracaną oczywiście nie został zaprojektowany z mikrokontrolerem OS-mniej w umyśle. Jest to więc nieokreślone zachowanie i wszystko może się zdarzyć w zależności od środowiska uruchomieniowego C, zgodnie z listą Dave'a.

— ndim

4

C działające na mikrokontrolerze bez systemu operacyjnego można uznać za implementację wolnostojącą, a standard C nie wymaga nawet środowiska wolnostojącego, aby mieć, a main()tym bardziej zdefiniować jego wartość zwracaną. To zależy od implementatora.

— KutuluMike,

2

@ndim - dzielić włosy, void main( void )to zachowanie zdefiniowane w implementacji , a nie zachowanie nieokreślone .

— Andrew

1

@MichaelEdenfield: Rzeczywiście. Jednak cały kod w C jest zdefiniowany pod względem funkcji, więc nigdy nie jest możliwe, aby system odświeżania był całkowicie napisany w C; musi istnieć przynajmniej odrobina języka asemblera (lub cokolwiek innego), który tworzy minimalne środowisko, aby można było wywołać funkcję C. Najbardziej oczywistą nazwą tej funkcji jest main().

— Dave Tweed

5

Powszechnym nieporozumieniem / mitem jest to, że int mainjest to jedyna poprawna forma określona przez standard. To nie jest prawda.

Standard C mówi o dwóch implementacjach: hostowanej i wolnostojącej. „Implementacja” w tym przypadku oznacza kompilator. Hostowane kompilatory kompilują się dla określonego systemu operacyjnego, a kompilatory wolnostojące kompilują dla określonej aplikacji bez systemu metalowego. Systemy wbudowane są prawie zawsze systemami wolnostojącymi - nawet w przypadku RTOS.

Implementacje wolnostojące mogą używać dowolnej formy main(), nawet nie muszą mieć funkcji o nazwie main. Najczęściej używają formularza void main (void), ponieważ nie ma sensu niczego zwracać.

Ważne jest, aby zdawać sobie sprawę z tego, że to zawsze kompilator decyduje o formie, main()a nie programista.

Wolnostojące implementacje, które coś zwracają, main()są bardzo wątpliwe. Sprawia, że zastanawiasz się, czy ludzie, którzy stworzyli kompilator, faktycznie czytają ten standard ...

Szczegóły tutaj .

— Lundin
źródło

3

Standard języka C dopuszcza zmienność zdefiniowaną w implementacji void main( void )i jest to zwykła forma w systemach wbudowanych - po prostu dlatego, że nie oczekuje się ich powrotu.

Jeśli spojrzysz na ustawienia kompilatora, zwykle istnieje fragment kodu bootstrap, wywoływany z wektora resetowania, który wykonuje podstawową inicjalizację (w tym np. Kopiowanie wartości inicjujących do zmiennych) przed wywołaniem main ().

Będzie to również (zwykle) w nieskończonej pętli lub może wykonać reset, jeśli main()powróci

— Andrzej
źródło

0

To (jak wspomniano inne odpowiedzi) zależy od twojego zestawu narzędzi, ale na przykład w GCC mainjest kompilowany jako inne funkcje, więc jego wartość zwracana będzie przechowywana zgodnie z konwencjami wywoływania (na ARM używam prawa nie z GCC, to zostanie ustawiony na R0 tuż przed powrotem).

Wydaje mi się, że tak jest w AVR-GCC, więc skrypt niestandardowy może użyć tej wartości po głównych zwrotach.

— kwesolowski
źródło

to raczej nie trafia w sedno

— Chris Stratton

Podkreśla, że ten, kto dzwoni, mainmoże uzyskać wartość zwrotu. Oczywiście jest to ignorowane w 99,9% sytuacjach, ale odpowiedź dostarcza informacji, kto może otrzymać tę zwracaną wartość.

— kwesolowski,