Z powodzeniem postępowałem zgodnie z instrukcjami na tej stronie:
http://www.doctormonk.com/2012/04/raspberry-pi-and-arduino.html
i udało mi się uzyskać komunikację między pi a moim arudino mega dokładnie tak, jak to określa strona internetowa.
Jednak zamiast wysyłać liczbę całkowitą reprezentującą liczbę mrugnięć diody LED, chcę wysłać tekst ASCII, taki jak:
„PRZESUŃ 5 METRÓW DO PRZODU”, „SKRÓCJ W LEWO”, „PRZESUŃ 10 METRÓW DO TYŁU” do arduino z pi.
Napisałem następujący kod:
char inData[64];
char inChar=-1;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.begin("Waiting for Raspberry Pi to send a signal...\n");
}
void loop(){
byte numBytesAvailable= Serial.available();
// if there is something to read
if (numBytesAvailable > 0){
// store everything into "inData"
int i;
for (i=0;i<numBytesAvailable;i++){
inChar= Serial.read();
inData[i] = inChar;
}
inData[i] = '\0';
Serial.print("Arduino Received: ");
Serial.println(inData);
}
}
Z powodzeniem sflashowałem powyższy kod do mojego Arduino Mega 2560.
Przełączyłem się na terminal Python na Raspberry Pi i w konsoli wpisałem:
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1',9600)
ser.write("MOVE")
To, co wyświetla się na monitorze szeregowym mojego Arduino, wygląda następująco:
Arduino Received: M
Arduino Received: O
Arduino Received: V
Arduino Received: E
Ale chcę to:
Arduino Received: MOVE
Jak zmienić powyższy kod, aby wszystkie znaki znalazły się w buforze inData?