Oficjalna dokumentacja protokołu GPS?

Wyszukiwanie „protokołu GPS” ujawnia wiele źródeł przetworzonych danych GPS, np. NMEA lub wyjścia binarne jednostek GPS.

Gdzie jest oficjalna dokumentacja protokołu odbiornika satelitarnego GPS? Lub jakiś interesujący materiał uzupełniający, który mógłby to wyjaśnić?

Kontekst: Szczególnie interesuje mnie nauka o tym, jak (np.) Almanach i efemeryda są przekazywane.

gps protocol standard

— Mark Harrison
źródło

Nieoficjalne, ale prawdopodobnie bardziej pomocne, ponieważ oficjalna specyfikacja zakłada znajomość RF: Domowy odbiornik GPS

— Simon Richter

Dlaczego bliskie głosowanie? Ta dokumentacja może być częścią wysiłku EE.

— Sparky256,

@ SimonRichter, to świetna referencja. Zaktualizowałem pytanie, aby było nieco szersze, jeśli chcesz opublikować ten komentarz jako odpowiedź, zdecydowanie go poprę.

— Mark Harrison,

Oficjalna dokumentacja GPS jest dostępna online pod adresem:

https://www.gps.gov/technical/

Części, które prawdopodobnie najbardziej Cię interesują, to Dokumenty Kontroli Interfejsu, szczególnie:

IS-GPS-200 , „Interfejs segmentu kosmicznego GPS NAVSTAR / Interfejsy segmentu użytkownika nawigacji”
IS-GPS-800 , „NAVSTAR GPS Space Segment / User Segment L1C Interface”

Dokumenty te wspólnie określają części GPS używane do nawigacji i pomiaru czasu. Jeśli jesteś szczególnie zainteresowany tym, jak przesyłany jest almanach i efemma, jest to opisane w drugim dokumencie.

— Duskwuff -inactive-
źródło