GPS: 12 satelitów w widoku, ale bez poprawki

Mam odbiornik GPS Jupiter F-2 podłączony do STM32, który wysyła komunikaty NMEA co sekundę. GPGSVKomunikat wskazuje, że mam 12 satelitów. Jednocześnie GPGSAkomunikat wskazuje, że nie mam poprawki, zarówno 2D, jak i 3D.

Zgodnie z dokumentacją odbiornika 5 satelitów jest wystarczających do poprawki 3D.

Co może wyjaśnić rozbieżność między wiadomościami GPGSVi GPGSA? Dlaczego nie dostaję poprawki?

gps

— Randomblue
źródło

Systemy wbudowane często używają GPS, czy pomoc komuś w debugowaniu modułu nie pomaga w osiągnięciu tego celu? Jak często ogólny użytkownik wie, co to jest komunikat NMEA?

— Kortuk

@Kortuk - OK, nie ma problemu. Właśnie dlatego potrzebujemy 5 głosów. OTOH, oprócz wiadomości NMEA, jest to problem, który czasami mam na telefonie komórkowym, ale nie ma nic wspólnego z projektowaniem elektronicznym. (Wyświetlacz pokazuje słaby poziom odbioru, ale nie ma poprawki)

— stevenvh

@Kortuk - Myślę, że to idealnie dopasowane pytanie do tej witryny. Właściwie kliknąłem na to pytanie, ponieważ wydawało mi się, że napotkałem problem przy projektowaniu systemu osadzonego, a odpowiedź byłaby bardzo przydatna gdzieś na końcu drogi. Pozwalamy na pytania RF / Antena i pytania dotyczące protokołów ogólnych. To wydaje się dojrzałe w przypadku obu.

— Joel B

@JelB, nie musisz mnie przekonywać, uważam to za temat. Pytałem użytkowników, którzy chcieli zamknąć, o dalszą dyskusję. Zakładałem, że doszło do jakiegoś nieporozumienia w kontekście pytania.

— Kortuk

Odpowiedzi:

Satelity „w widoku” różnią się od pełnej komunikacji z tym satelitą. Istnieje kilka kroków, aby ostatecznie odebrać dane GPS, aby można było znaleźć pozycję. Ze względu na schemat modulacji samo wykrycie nośnika nie wystarczy. W rzeczywistości „nośnik” jest nieco mylący dla GPS, ponieważ moc sygnału wynosi około 20 dB lub więcej poniżej poziomu szumu. W rezultacie istnieje etap, w którym odbiornik widzi, że sygnał satelitarny jest obecny, ale nie jest w stanie dekodować informacji. Jest coś, co określa się mianem „zamka szyfrowego” i jeszcze jednego poziomu, którego nie pamiętam.

Odbiornik GPS w moim samochodzie wyświetli pusty pasek o wysokości odpowiadającej sile sygnału, a następnie wypełniony pasek, gdy faktycznie dekoduje informacje. Zwykle po kilku sekundach, ale czasem nawet minucie lub dwóch, puste pręty o rozsądnej sile sygnału zmieniają się w stałe.

Jeśli to jest problem, powinieneś uzyskać naprawę po pewnym czasie. Naprawienie GPS w moim aparacie może zająć do 10 minut, jeśli przeniosę go w zupełnie inne miejsce i minęło trochę czasu, odkąd był włączony. Jeśli nie otrzymasz poprawki po upływie odpowiedniego czasu, być może występują lokalne zakłócenia.

— Olin Lathrop
źródło

Tak, początkowo może zająć trochę czasu. OP powinien pozwolić mu działać przez pewien czas na zewnątrz z czystym widokiem nieba i sprawdzić, czy to w końcu da się naprawić.

— vicatcu

Posiadanie aktualnego almanachu jest również czynnikiem decydującym o zimnym rozruchu GPSR. Jeśli twoja nowa lokalizacja jest o kilka stopni od poprzedniej, rozwiązanie wszystkich równań może zająć dużo czasu. Każdy odbiornik, który miałem, rozwiązuje to inaczej: mój wędrujący GPS pyta cię (gdzieś jesteś). Mój okropny stary telefon z systemem Windows poprosiłby o połączenie sieciowe, aby pobrać almanach z Internetu. Mój obecny telefon po prostu trianguluje sygnały komórkowe / Wi-Fi, aby uzyskać z grubsza poprawkę, gdy GPSR się „rozgrzewa”. I tak dalej. To oczywiście sprawa oprogramowania.

— Alexios

Załadowanie almanachu w amerykańskim systemie GPS Navstar z satelitów zajmuje około 13 minut. Jest przesyłany w wielu ramkach danych, które powtarzają się w tym okresie. Aktualizacja równoważnych danych w rosyjskim systemie GLONASS GPS zajmuje 2,5 minuty.

— uɐɪ

Fascynujące, że nigdy nie wiedziałem, że starsi odbiorcy muszą przesyłać dane Almanachu - wikipedia ma pewien kontekst.

— shuckc

@Alexios: W rzeczywistości telefon prawdopodobnie robi coś więcej niż tylko triangulację wieży komórkowej; prawdopodobnie pobiera aktualny almanach, a także otrzymuje dobry, czysty sygnał czasu dostarczany przez wieże komórkowe. Oba są niezbędne do prawidłowej triangulacji satelity.

— MBraedley,

Liczba satelitów to nie wszystko.

Jeśli masz 4 lub więcej siedzących w polu widzenia, ale odbiornik nie otrzymał jeszcze pełnego almanachu, wynik jest dokładnie taki, co widzisz. Zdarza mi się to często, gdy gram z GPSem w pomieszczeniu ...

— Axeman
źródło