Jak mierzyć prąd do silnika prądu stałego?

Próbuję zmierzyć prąd do silnika prądu stałego w samochodzie RC, który rozebrałem na części. Samochód jest zasilany 3 bateriami AA i wydaje się, że składa się z trzech różnych płyt. Dwie płyty są przeznaczone do przełączników i diod LED, druga jest główną w tym ujęciu, którą próbuję zmierzyć, aby móc zastąpić ją moim Arduino.

Próbuję zmierzyć natężenie prądu do silnika, a także tego silnika z tyłu tego strzału. Próbowałem używać multimetru na 20mA, 200mA i 10A bez sensownego odczytu i zawsze zatrzymuje samochód RC.

Czy nie powinienem być w stanie uzyskać rozsądnego wyniku?

Edycja: Wszystkie zdjęcia, które mam, znajdują się na tej stronie

Próbowałem podłączyć silnik bezpośrednio i przewody prowadzące do niego zarówno przed kondensatorem, jak i po nim.

Edycja: Jeszcze raz dziękuję za pomoc wszystkim. Niedługo go wypróbuję i opublikuję kilka zdjęć konfiguracji, gdy tylko zacznę

Z dostarczonych zdjęć jasno wynika, że ​​próbujesz zmierzyć prąd bez odłączania silnika, podłączając amperomierz równolegle do silnika.

Amperomierz będzie miał bardzo niską rezystancję (idealny amperomierz miałby zerową rezystancję, aby nie wpływał na mierzony prąd). Robiąc to, zwierasz silnik (no cóż, w rzeczywistości zrywasz obwód, który napędza silnik, ale to nie ma znaczenia). To oczywiście zatrzymuje samochód i powoduje dodatkowe obciążenie obwodu napędowego, które może go uszkodzić.

Musisz podłączyć amperomierz szeregowo z silnikiem - odłącz jeden z przewodów i podłącz amperomierz w taki sposób:

---wire--ampermeter--motor--otherWire

Jako alternatywa dla tego, co powiedział sharptooth:

Jeśli jest to rezystor połączony szeregowo z silnikiem (lewy dolny; zielone urządzenie, prawdopodobnie niebieskie, szare, złote pierścienie = 6,8 Ohm; nie jestem pewien; może być również tylko cewką tłumiącą zakłócenia radiowe), można zmierzyć napięcie U accros tego rezystora R. Więc nie musisz otwierać żadnego połączenia.

Prąd wynosi I = U / R (prawo Ohma).

Ten pomiar sabotuje rzeczywisty prąd mniej niż włożenie amperomierza, ponieważ rezystancja dzisiejszych mierników napięcia jest tak wysoka (prawdopodobnie około 100KOhm-MOhm), że można go pominąć, podczas gdy rezystancja amperomierzy (może 0,1-1 Ohm; w zależności od zakres) nadal nie jest wystarczająco niski podczas pomiaru „dużych” prądów.

Zamiast próbować mierzyć prąd silnika, gdy jest on w obwodzie, sam mierzyłbym silnik. Łatwiej to zrobić i dowiedzieć się, jakie są granice, a nie tylko to, na czym polega obwód.

Odłącz silnik i uruchom go z zasilacza 4,5 V, czyli mniej więcej tego, czego można oczekiwać od trzech nowych baterii AA w szeregu. Jeśli masz zasilacz, który może pokazywać prąd, to będzie wystarczająco dobre. Oczekuję, że prąd wyniesie co najmniej kilka 100 mA, co pokaże większość zasilaczy z rozsądną rozdzielczością. Jeśli nie, ustaw amperomierz szeregowo z silnikiem, aby zmierzyć prąd. Zacznij od skali 1A.

Istnieją dwa pomiary, które należy wykonać, aby wyczuć silnik. Pierwszy dotyczy pracy silnika bez obciążenia. Pozwól kołom swobodnie się obracać. W ten sposób silnik pobiera prąd minimalny. Następnie spróbuj go krótko, trzymając koła, aby nic się nie obracało. W ten sposób silnik pobiera maksymalny prąd. Jest to również znane jako „prąd utknięcia”, który można by zobaczyć w jego arkuszu danych, gdybyś go miał. Niech koła trochę się obrócą, aby uzyskać prąd utyku przy różnych pozycjach silnika. Szczotkowane silniki prądu stałego mogą mieć nieco inny pobór prądu w trakcie obrotu w zależności od kombinacji cewek aktywowanych przez szczotki.

Po uzyskaniu prądu minimalnego i maksymalnego możesz zaprojektować obwód napędu wokół niego. Ponieważ prawdopodobnie potrzebujesz napędu zmiennego i dwukierunkowego, chcesz napędzać silnik mostkiem H kontrolowanym przez PWM z mikro. Nie wiem, jakie możliwości ma arduino, ale istnieją prawdziwe mikroskopy ze sprzętem PWM specjalnie zaprojektowanym do sterowania takimi mostkami H. Ułatwiają one zmianę kierunku, łamanie uchwytów przed wykonaniem itp.