Czy istnieje coś takiego jak rezystor gumowy?


22

Robię projekt z pewnymi ścisłymi wymaganiami, w którym muszę zmierzyć odległość między dwoma punktami, które mogą nie być bezpośrednio od siebie widoczne, oraz na częściach, które są zbyt małe, aby cokolwiek na nich zamontować.

Eleganckim rozwiązaniem byłoby zawiązanie między nimi jakiegoś przewodzącego gumowego paska, który zmieniałby opór podczas rozciągania, a następnie mierzenie oporu, ale wszystko, co otrzymałem od Google, to rzeczy o fizycznej odporności opasek do ćwiczeń.


12
Części są za małe, aby cokolwiek na nich zamontować, ale czy możesz zamontować na nich gumkę?
Phil Frost

W zależności od wymagań geometrii i precyzji może być coś interesującego z technologią piezo ...
Hagen von Eitzen

Alternatywne rozwiązanie, jeśli masz sposób pomiaru sił: gumki lub cokolwiek innego elastycznego ma liniową zależność między siłą a rozciągniętą długością.
PyRulez

3
Dlaczego jest oznaczony jako tranzystory?
v7d8dpo4

to codzienność dla robotów - jak wyjaśnia Scott. bardzo przydatne!
Fattie

Odpowiedzi:


24

Absolutnie istnieją takie urządzenia, wykonane z przewodzącej gumy. Na przykład TUTAJ , z witryny RobotShop.com

wprowadź opis zdjęcia tutaj

Podejrzewam, że istnieje pewna histereza i że właściwości rezystancyjne zmienią się z czasem i zależą od zastosowania. Być może jedna z pozostałych sugestii działałaby lepiej


15

Nie znam żadnych „rezystorów gumowych”, ale istnieje coś, co nazywa się potencjometrem strunowym, który realizuje prawie tę samą funkcję.


1
Fajne rzeczy, dzięki. Właśnie wypróbowałem prototyp z potencjometrami i łańcuchami przed wysłaniem pytania, ale okazało się to zbyt obszerne. Montaż 16 z nich na 3 centymetrach kwadratowych nie będzie łatwy
Drath Vedro

13

Sprężyna przekształca przemieszczenie w siłę. Następnie możesz użyć „tensometru” do zmierzenia tej siły. Uwzględnij w wyszukiwaniu słowa takie jak „miniatura”, „mikro” lub „SMD”. Istnieje kilku producentów urządzeń, które pasują do twoich wymagań przestrzennych.

Możesz również użyć prawdziwej gumki, ale metalowa sprężyna da bardziej spójne i liniowe wyniki.


7

Tak jest. Zwykle zmienia on swoją wytrzymałość na ściskanie, a nie na rozciąganie, chociaż mogą istnieć wersje napędzane napięciem i wykorzystuje tunelowanie kwantowe.

Pierwszą dostępną wersją była „pigułka QTC”.

Dostępność była trudna kilka lat temu, ale wydaje się, że znów się poprawia ...

Oto jedno źródło

Artykuł na wiki

Trochę tła z Fundacji Nuffield

Są one produkowane przez Peratech, który oferuje teraz szeroki zakres form do wykrywania siły, a także produkty niestandardowe.


5

Chociaż daleko od gumki, możesz rozważyć zastosowanie enkodera obrotowego ze szpulą stalowego drutu. Zresetuj w pewnej odległości, może 0 cm, a następnie policz obroty szpuli i oblicz odległość. Chociaż musicie trzymać urządzenie blisko jednego obiektu, jeśli jest za mały, aby go zamontować.


4

Istnieją trzy opcje, które znam dla rozciągliwych pasm przewodzących, żadna bardzo dobra.

O wiele lepszą alternatywą byłaby akustyka, ultradźwięki. Może nawet wykraczać poza pole widzenia, jeśli jest to problem do rozwiązania. Nie mówisz, jaka stabilność jest wymagana, krótko- lub długoterminowa. Chociaż prędkość dźwięku w atmosferze jest nieco zależna od ciśnienia, temperatury i wilgotności, stosunkowo łatwo jest zainstalować dodatkowy odbiornik kalibracyjny w stałej odległości odniesienia od nadajnika i dokonać skutecznego porównania między odniesieniem a zmierzonym dystans.

Przegląd rozciągliwych strun ...

a) Każdy drut metalowy, oczywiście stal, ma większy zakres sprężystości niż miedź. Zmiana rezystancji będzie niewielka i łatwo zostanie zalana przez współczynnik temperaturowy. Drut taki jak constantin będzie miał znacznie niższą tempco i może być bardziej użyteczny.

b) Gumowa rurka wypełniona rtęcią była w przeszłości wykorzystywana właśnie do tego celu, jednak jej toksyczność wyklucza jej zastosowanie w tego rodzaju zastosowaniach w dzisiejszych czasach. Dostępne są inne mniej toksyczne ciecze metalowe, choć są drogie i trudne do uzyskania.

Wodny roztwór pewnej odpowiedniej soli, mierzony za pomocą prądu przemiennego, powiedzmy, że siarczan miedzi między elektrodami miedziowymi może być możliwy, ale współczynnik temperatury nadal stanowiłby problem.

c) Możesz otrzymać gumowy sznur wypełniony srebrem do wykonywania przewodzących uszczelek. Ma to dość wyraźną reakcję napięcie / opór, ale jest słabe i podatne na pełzanie. Szerokim odpowiednikiem jest wypełniony węglem plastikowy materiał antystatyczny. Obowiązują te same problemy związane ze słabością i pełzaniem.


0

Dlaczego nie zrezygnować z rozwiązania mechanicznego i wybrać rozwiązanie wyłącznie elektryczne? A może skorzystasz z laserowego pomiaru odległości? Nie będzie mieć problemów z niezawodnością i nie będziesz musiał martwić się o tolerancje na kawałku, który mierzy tolerancję. Również w przypadku rozwiązania mechanicznego jego dokładność najprawdopodobniej spadnie z czasem.

Oto przykład hackowania taśmy laserowej: https://www.sparkfun.com/tutorials/323


Lasery wymagają linii widzenia, co według pytania może nie być możliwe.
Mark
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.