Korzystam z UART IO opartego na przerwie (bez DMA).
HAL_UART_Transmit_ITfunkcja ustawia EIEbit w CR3rejestrze. Zgodnie z arkuszem danych STM32F407 (i rzeczywistym zachowaniem) powoduje to przerwanie tylko w trybie wielu buforów (gdy DMARbit jest ustawiony). EIEwłącza generowanie przerwań dla błędu ramki ( FE), błędu przekroczenia ( ORE), błędu szumu ( NE). Ten błąd, jak rozumiem, tylko do odbioru.
Część HAL_UART_IRQHandlerfunkcji:
tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE);
tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
/* UART Over-Run interrupt occurred ----------------------------------------*/
if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;
}
if(huart->ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
{
/* Set the UART state ready to be able to start again the process */
huart->State = HAL_UART_STATE_READY;
HAL_UART_ErrorCallback(huart);
}
HAL_UART_IRQHandlersprawdza każdy błąd. Jeśli wystąpi błąd i EIEbit zostanie ustawiony, resetuje on stan UART, ale nie resetuje bitów włączających przerwanie, więc TXEprzerwanie będzie zawsze generowane, ale UART_Transmit_ITfunkcja traktuje stan HAL_UART_STATE_READYjako nieprawidłowy i nic nie robi. Nieskończona pętla.
Część UART_Transmit_ITfunkcji:
static HAL_StatusTypeDef UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uint16_t* tmp;
uint32_t tmp1 = 0;
tmp1 = huart->State;
if((tmp1 == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) || (tmp1 == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX))
{
}
else
{
return HAL_BUSY;
}
}
Czy to błąd w Cube HAL?