Jakie złącza elektryczne stosować pod wodą?

Zastanawiam się nad zrobieniem projektu z AUV (autonomicznym podwodnym pojazdem) i potrzebuję wiedzieć, jakiego rodzaju złącza należy użyć. Wymieniłem rzeczy, których potrzebuję, od najważniejszych do najmniej ważnych:

1. Niezawodność
2. Łatwość instalacji
3. Dostępność (czas wysyłki)

Szczegóły Projektu

Moim projektem jest mieć płytę główną (płytę główną z małym atomem) i kilka innych małych płyt mikrokontrolera (arduinos), które powinny znajdować się w głównej komorze. W tym przedziale wykorzystane zostaną złącza zapewniające szczelny interfejs z nawigacją AUV (pędniki, statecznik) i systemami czujników (sonar, ogranicznik głębokości).

Pojazd będzie podlegał tylko około 20 - 40 stóp głębokości, czyli około 18 psi. Potrzebuję czegoś, co można podłączyć „na sucho”, a potem jest wodoodporne, o stopniu ochrony IP-68 . Zajrzałem trochę do Buccaneer . Czy ktoś ma jakieś doświadczenie na temat tego, co jest najlepsze, czy też mogę to zrobić samodzielnie?

Zdjęcie złącza Buccaneer

SeaCon to firma, z której korzystamy w pracy, ale w większości przypadków setki dolarów za złącze są prawdopodobnie daleko od twojej ligi.

To złącze SubConn to znacznie więcej niż potrzebujesz. Jest przeznaczony do krycia podwodnego, co, jak sądzę, zrobisz. Prawdopodobnie planujesz połączyć wszystko w powietrzu, a następnie zanurzyć je w wodzie. Podwodne złącza współpracujące mają także absurdalnie wysokie siły łączenia / odłączania i są raczej duże.

Biorąc pod uwagę, że maksymalna głębokość wynosi 20 stóp, a nacisk wynosi około 1/2 PSI na stopę, patrzysz na 10 PSI. Tak więc każde złącze, które może utrzymywać twardą próżnię (około 14,5 PSI), byłoby wykonalne.

Nie ma wielkiego rynku na te rzeczy (większość projektów UUV dotyczy badań lub eksploracji ropy naftowej, może sobie pozwolić na Seakony lub równoważne, uruchomić na tysiące PSI ciśnienia, użyć kabli z kompensacją ciśnienia lub zablokowanych wodą i kupić dużo więcej niż ty ), więc większość produktów, na które Cię stać i które mogą zadziałać, nie powie nic o odporności na ciśnienie.

Polecam zacząć od złącz „trudnych warunków”. Zazwyczaj są to warianty standardowych złączy, takich jak USB lub Ethernet, i mają dodatkową powłokę zewnętrzną, blokadę śrubową i uszczelkę typu O-ring. Uważaj na o-ringi. Bardzo łatwo jest go ścisnąć i zepsuć, jeśli traktuje się go jak normalny łącznik, a czasem potrzebują one środka smarnego / uszczelniacza, aby dobrze działał.

Prawdopodobnie powinieneś zainstalować obwód wykrywający nieszczelności, zdobyć surowe złącze środowiskowe, włożyć go do 20 stóp wody i sprawdzić, czy jest to możliwe.

Wpadłem na pomysł niedrogiego systemu podwodnego złącza, wykorzystującego adaptery obrotowe PEX, które mogą Ci się przydać:

http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/

Te adaptery są oceniane na 100 psi, więc powinny być dobre do rozsądnej głębokości. Kluczem jest nacięcie wewnętrznych powierzchni kolców szczotką drucianą, aby epoksydowa, która uszczelnia kolec na kablu, uzyskała dobrą przyczepność mechaniczną. Uważaj jednak, aby nie zranić siedzących oringów. Upewniam się również, że izolacja drutu nie przechodzi w sposób ciągły przez żywicę epoksydową, aby woda nie mogła zepchnąć przewodów do złącza, jeśli przypadkowo przecię płaszcz / izolację na kablu.

Linki do części, których używam, znajdują się w poście, ale wiele firm produkuje te części. Za kilka miesięcy będę testował tych ludzi na głębokościach do 30 m, jako część nowych zespołów czujników, które buduję. Będą pozostawione pod wodą przez kilka miesięcy, ale to oznacza, że ​​nie będę miał dla ciebie ostatniego słowa na temat tego, jak dobrze radzą sobie z długotrwałym narażeniem na głębokość do połowy roku.

Dodatek 2015-0-901

Pomyślałem, że powinienem dodać, że złącza przeszły przez pierwsze testy w świecie rzeczywistym: spędzając ponad cztery miesiące na głębokości od 7 do 10 m: http://edwardmallon.wordpress.com/2015/08/26/field -report-2015-08-12-sukces-z-ds18b20-ciągi temperatur /

Oba rejestratory wkładamy z powrotem do wody, przy czym jedna jednostka rozciąga się od 10 do 20 metrów. Zostawimy je na 4-6 miesięcy w tym biegu. Opublikuje tę aktualizację w przyszłym roku.

Zamiast używać kosztownego złącza specjalnie zaprojektowanego na tę sytuację, niektórzy rybacy szczypający grosze zgłaszają sukces, stosując takie podejście:

• wywierć otwór w kadłubie (w suchym doku, aby woda nie zaczęła natychmiast przepływać przez otwór)
• zatrzasnąć gumowy pierścień w otworze (aby twarde krawędzie otworu nie ocierały się bezpośrednio o zewnętrzną izolację kabla)
• przeciągnij kabel przez otwór w przelotki
• (opcjonalnie) poprowadź szczelinę, która będzie „bokiem kadłuba” małej płyty polietylenowej, od jednej krawędzi do nieco poza środek. Wypełnij szczelinę środkiem uszczelniającym i przykryj resztę „strony kadłuba” płyty cienką warstwą kleju / środka uszczelniającego. Ułóż rzeczy tak, aby kabel wybiegł z dziury w kadłubie, następnie kabel poprowadziłby wewnątrz szczeliny do krawędzi deski, a następnie wyszedł do wody. Przyciśnij deskę do kadłuba, tak aby otwór w kadłubie był mniej więcej w środku i zakryty deską.
• Uszczelnij otwór silikonowym uszczelniaczem / morską żywicą epoksydową / morskim klejem GOOP / 3M-5200. Teoretycznie potrzebujesz tylko 2 pierścieni: jednego do uszczelnienia między kablem a przelotką i jednego do uszczelnienia między przelotką a kadłubem łodzi. W praktyce większość ludzi robi ogromne krople wewnątrz i na zewnątrz, całkowicie zasłaniając gumowy pierścień.
• umieść dowolne złącze (nie musi być wodoodporne) na „suchym” końcu kabla.
• odczekaj co najmniej jeden dzień, aż szczeliwo wyschnie

(Wielu producentów łodzi i producentów echosondy zniechęca ludzi do wiercenia otworu poniżej linii wodnej. Zamiast tego zalecają poprowadzenie kabla w górę i nad krawędzią kadłuba lub przynajmniej w górę i przez otwór powyżej linii wodnej - ale żaden z nich nie jest opcja z całkowicie zanurzonym UUV / AUV).

Jak zainstalować Finder ryb ; Jak zainstalować kadłub ; Jak zainstalować wyszukiwarki głębokości ; Wiercenie otworów z włókna szklanego ; Za pomocą żywicy epoksydowej wypełnij otwory poniżej linii wodnej .