Jak fizycznie pracować z silnikiem hobbystycznym?

26

Jak fizycznie włączyć silnik projektu w stylu hobby. Jak zamontować i podłączyć do niego koło? (Załóżmy, że mam działający mostek H, a nawet przełączniki, i nie martwię się, jak używać silnika elektrycznie, tylko fizycznie.)

W różnych momentach kupowałem małe silniki w stylu hobby. Zazwyczaj pracują pod napięciem od 1,5 V do 12 V, a wiele z nich nie ma wbudowanej przekładni (a zatem obraca się bardzo szybko z bardzo niskim momentem obrotowym). Jak podłączyć do niego koło, koło zębate lub koło pasowe?

Następnie większość tego rodzaju silników jest okrągła. Okrągły! Gdyby z jednej strony był płaski, mógłbym go przykleić. Wygląda na to, że zostały zaprojektowane tak, aby można je było wkręcić w coś z przodu lub z tyłu, ale nie wiem, jak zrobiłbym powierzchnię, aby się z nią połączyć, ani nie oznaczyć otworów, aby dokładnie ją wywiercić.

Co znalazło zastosowanie, gdy chcesz, aby projekt elektroniki poruszał się sam?

motor mount

— Clinton Blackmore
źródło

16

Sugerowałbym, żebyś spojrzał na jakąś kapliczkę. Shapelock.com

Dzięki temu możesz uformować dowolny rodzaj mocowania. Możesz również kupić skrzynie biegów, które są przeznaczone do montażu na tych silnikach hobby. Ale choć są one tak tanie, możesz rozważyć zakup niektórych z już zamontowaną skrzynią biegów.

Większość sklepów z artykułami hobbystycznymi ma dla nich asortyment kół, kół łańcuchowych, kół zębatych i kół pasowych lub można je znaleźć w serwisie eBay.

Powodzenia i daj nam znać, co budujesz.

— Mark B
źródło

To jest interesujące. Zdarza mi się mieć Shapelock i naprawdę niewiele z tym zrobiłem. (W tej chwili próbuję zbudować prostego robota, co jest praktyką, zanim spróbuję zbudować raczej większego robota. Jeśli rzeczywiście uda mi się to osiągnąć i pamiętaj, chętnie opublikuję kilka szczegółów.)

— Clinton Blackmore,

1

Hmm Dzięki za link do shapelock (brzmi nieźle!), Ale nie polecam używania go do żadnego silnika, który się nagrzeje. Silniki mogą łatwo przekroczyć 150F = 65 C.

— Jason S

Jason, masz rację, że jeśli silnik nagrzeje się powyżej 150, nie jest to dobre rozwiązanie, ale nie sądzę, aby dla małego robota jego silnik hobby był tak gorący, ale mogę się mylić, dość często jestem :)

— Mark B

1

Shapelock to PCL, prawda?

— XTL

11

weź trochę kartonu lub nawet przyzwoitego papieru i przepchnij przez niego oś bez powiększania otworu. Może być konieczne umieszczenie taśmy maskującej, aby wzmocnić otwór po jego wykonaniu. Chodzi tutaj o zachowanie dokładności środkowego otworu. Następnie weź ołówek i pocieraj go na papierze, aby zrobić rodzaj „obrazu” powierzchni silnika, upewniając się, że widać otwory montażowe na zdjęciu. Następnie możesz użyć tego papieru jako szablonu do wykonania wspornika montażowego pod kątem prostym. uważaj, aby nie użyć zbyt długich śrub mocujących na końcu silnika, ponieważ mogą one zanieczyścić szczotki komutatora lub zworę. W tanich sklepach importowych znajduję dobre źródło maleńkich samowzmacniaczy, niedostępne osobno, ale w starannie wyrzuconych tanich plastikowych zabawkach itp. Wystarczy wybrać zabawkę z mnóstwem małych śrub!

— Niftynev2005
źródło

4

Montaż silników może być uciążliwy. Jedną brzydką, ale wykonalną sztuczką w niektórych sytuacjach jest użycie opasek zaciskowych.

— Monica
źródło

4

Zdobądź jeden z zestawów Tamiya Double Gearbox. Są dość tanie i są wyposażone w dwa silniki i dwie skrzynie biegów z wałkami do mocowania kół. Mam ich kilka, ale nie mam ochoty ich montować. Po złożeniu wszystko, co musisz zrobić, to wbudować go w mały wózek, dodać kilka sterowników mostka H i rozpocząć programowanie.

— Leon Heller
źródło

Co macie na myśli przez kierowców mostka H? Czy nie jest ok, wystarczy podłączyć przewody silnika do potencjometru i akumulatora?

— LoveMeSomeCode

1

@LoveMeSomeCode : you'll get a better response if you post that as a fresh new question, rather than a comment, if Wikipedia: H bridge doesn't already answer your question.

— davidcary

2

Jeśli nic więcej nie możesz kupić silników od Roombas, to raczej tanie tutaj: http://www.protechrobotics.com/, a nawet tańsze tutaj w Roombarecycle. Silniki Roomba mają na sobie przekładnie lub głowicę z gumowym kołem pasowym. Można tam również znaleźć większość części mechanicznych.

— AngryEE
źródło

-2

Mostek H to obwód, który ma 4 tranzystory (2 PNP i 2 NPN), które będą sterować pojedynczym silnikiem w 4 stanach (do przodu, do tyłu, wybiegiem i hamowaniem). Może używać tranzystorów bipolarnych dla niskiej mocy (hobby) do około 500ma lub tranzystorów MOSFET dla większej mocy. Możesz kupić mostki H wstępnie zmontowane, ale drogie. Mój egzemplarz „Intermediate Robot Building” z 2004 r. Autorstwa Davida Cooka zawiera dobre wyjaśnienie w rozdz. 10 i 11 mostków H. Wiele objaśnień dotyczących mostka H w sieci. krzyżmo

— Chris M.
źródło

2

Czy to ma być odpowiedź na jeden z komentarzy? OP nie poprosił o wyjaśnienie dotyczące mostka H.

— PetPaulsen

może dlatego, że ta strona to tylko elektronika, a nie mechanika

— skyler

„Załóżmy, że mam działający mostek H”. -1

— Federico Russo