Mam problem polegający na tym, że wykonanie sekwencji wyłączania watchdoga w AVR ATtiny84A faktycznie resetuje układ, mimo że zegar powinien mieć na to dużo czasu. Dzieje się to niekonsekwentnie i podczas uruchamiania tego samego kodu na wielu częściach fizycznych; niektóre resetują się za każdym razem, niektóre resetują czasami, a niektóre nigdy.
Aby zademonstrować problem, napisałem prosty program, który ...
- Włącza watchdoga z 1-sekundowym limitem czasu
- Resetuje watchdog
- Miga białą diodą LED przez 0,1 sekundy
- Błysnęła biała dioda LED na 0,1 sekundy
- Wyłącza organ nadzoru
Całkowity czas między włączeniem i wyłączeniem watchdoga jest krótszy niż 0,3 sekundy, ale czasami resetowanie watchdoga następuje po wykonaniu sekwencji wyłączania.
Oto kod:
#define F_CPU 1000000 // Name used by delay.h. We are running 1Mhz (default fuses)
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
// White LED connected to pin 8 - PA5
#define WHITE_LED_PORT PORTA
#define WHITE_LED_DDR DDRA
#define WHITE_LED_BIT 5
// Red LED connected to pin 7 - PA6
#define RED_LED_PORT PORTA
#define RED_LED_DDR DDRA
#define RED_LED_BIT 6
int main(void)
{
// Set LED pins to output mode
RED_LED_DDR |= _BV(RED_LED_BIT);
WHITE_LED_DDR |= _BV(WHITE_LED_BIT);
// Are we coming out of a watchdog reset?
// WDRF: Watchdog Reset Flag
// This bit is set if a watchdog reset occurs. The bit is reset by a Power-on Reset, or by writing a
// logic zero to the flag
if (MCUSR & _BV(WDRF) ) {
// We should never get here!
// Light the RED led to show it happened
RED_LED_PORT |= _BV(RED_LED_BIT);
MCUCR = 0; // Clear the flag for next time
}
while(1)
{
// Enable a 1 second watchdog
wdt_enable( WDTO_1S );
wdt_reset(); // Not necessary since the enable macro does it, but just to be 100% sure
// Flash white LED for 0.1 second just so we know it is running
WHITE_LED_PORT |= _BV(WHITE_LED_BIT);
_delay_ms(100);
WHITE_LED_PORT &= ~_BV(WHITE_LED_BIT);
_delay_ms(100);
// Ok, when we get here, it has only been about 0.2 seconds since we reset the watchdog.
wdt_disable(); // Turn off the watchdog with plenty of time to spare.
}
}
Podczas uruchamiania program sprawdza, czy poprzedni reset został spowodowany przekroczeniem limitu czasu watchdoga, a jeśli tak, to zapala czerwoną diodę LED i usuwa flagę resetowania watchdoga, aby wskazać, że nastąpiło resetowanie watchdoga. Uważam, że ten kod nigdy nie powinien zostać wykonany, a czerwona dioda LED nigdy nie powinna się zapalić, ale często tak się dzieje.
Co tu się dzieje?