To pytanie dotyczy następujących trzech zintegrowanych sterowników mostka H: -

• L293 lub L293D (D = dodane diody zabezpieczające)
• SN754410 (w zestawie diody ochronne)
• L298 (brak diod zabezpieczających)

Raz po raz pojawia się to samo pytanie - ktoś używa jednego z tych urządzeń (na niskim napięciu, zwykle około 6 V lub mniej) i po prostu nie działają one odpowiednio. Przyczyny są wymienione poniżej, ale moje pytanie brzmi: -

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

Informacja

L293 i SN754410 są prawie identyczne, a co najważniejsze, jeśli spróbujesz kontrolować obciążenie 1 ampera, będziesz miał fatalną wydajność: -

Tabele informują (typowe warunki), że górny tranzystor spada (traci) około 1,4 wolta podczas napędzania obciążenia 1A, a dolny tranzystor spada (traci) około 1,2 wolta podczas napędzania obciążenia 1A. Rezultat jest taki, że jeśli masz silnik 6 V, 1 A i akumulator 6 V, nie spodziewaj się, że zobaczysz więcej niż 3,4 V na silniku:

$V_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V$

Najgorszym scenariuszem jest, że możesz zobaczyć na nim tylko 2,4 wolta.

Co z L298? Ma ładny duży radiator, podczas gdy L293 i SN754410 to regularnie wyglądające układy. Oto jak wygląda spadek (straty) napięcia:

To ta sama historia - przy obciążeniu 1A możesz spodziewać się utraty do 3,2 wolta, a, co twoim zdaniem może wynosić 6V w całym silniku, wynosi co najwyżej 4,2 wolta, aw najgorszym tylko 2,8 wolta.

Oczywiście żadne z wymienionych urządzeń nie nadaje się do zastosowań niskonapięciowych, w których można oczekiwać, że silnik pobiera prąd o wartości przekraczającej 0,5 A.

W przypadku niskich napięć wydaje się, że DRV8837 jest całkiem niezły: -

Przy obciążeniu 800 mA spadek napięcia wynosi: -

$I_O\cdot R_{OS(ON)}$

Porównaj to z rozpraszaniem mocy L293 przy około 800mA - może utracone jest około 3V, co powoduje rozproszenie mocy o wartości 2,4 wata.

VNH5200AS-E z ST jest również dość dobre i jest przeznaczony dla dostaw tak niskie, jak 5.5V do 18V: -

Kolejną ofertą ST jest VN5770AKP-E . Można go skonfigurować jako osobne górne i dolne tranzystory MOSFET (w tym sterowniki) lub po prostu podłączyć jako mostek H.

Istnieje również MC33887 od Freescale (wcześniej Motorola): -

Ma również opory w niskich setkach miliomów.

IR2210 jest najbardziej znanym sterownikiem MOSFET stosowanym w obwodach elektroenergetycznych i projektowaniu mostków H. Możesz zapoznać się z kompletnym przewodnikiem na temat tworzenia mostu H za pomocą IR2210. Wyjaśnia wszystko bardzo dobrze http://microcontrollerslab.com/use-mosfet-driver-1r2110/ http://microcontrollerslab.com/how-to-make-h-bridge-using-ir2110/