„Optymalizacja wypukła” Zinkevicha ( http://www.cs.cmu.edu/~maz/publications/ICML03.pdf ) uogólnia algorytmy uczenia się „minimalizacji żalu” od ustawień liniowych do wypukłych i daje dobre „zewnętrzne pożałowanie” . Czy istnieje podobne uogólnienie wewnętrznego żalu? (Nie jestem do końca pewien, co to właściwie znaczy.)