BuildFun i SolveFun
Cóż, zajęło to sporo czasu i nie jestem do końca pewien, czy solver oszukuje, czy nie. Choć ma dostęp do całego labiryntu przez cały czas, patrzy tylko na komórkę, w której się znajduje, otaczające go ściany i, jeśli nie ma między nimi ściany, komórki przylegające do niej. Jeśli jest to niezgodne z zasadami, daj mi znać, a postaram się to zmienić.
W każdym razie oto kod:
#Architect function
def BuildFun(size,seed):
#Initialise grid and ensure inputs are valid
if size<15:size=15
if size>50:size=50
if seed<4:seed=4
if seed>size:seed=size
grid=[]
for x in range(size):
gridbuilder=[]
for y in range(size):gridbuilder.append([0,1,1])
grid.append(gridbuilder)
coords=[0,0]
grid[0][0][0]=1
#Generate maze
while 1:
#Choose a preffered direction based on location in grid and seed
pref=((((coords[0]+coords[1]+2)*int(size/2))%seed)+(seed%(abs(coords[0]-coords[1])+1)))%4
#Find legal moves
opt=[]
if coords[0]>0:opt+=[0] if grid[coords[0]-1][coords[1]][0]==0 else []
if coords[1]<size-1:opt+=[1] if grid[coords[0]][coords[1]+1][0]==0 else []
if coords[0]<size-1:opt+=[2] if grid[coords[0]+1][coords[1]][0]==0 else []
if coords[1]>0:opt+=[3] if grid[coords[0]][coords[1]-1][0]==0 else []
#There are legal moves
if len(opt)>0:
moved=False
while not moved:
#Try to move in preffered direction
if pref in opt:
if pref==0:
coords[0]-=1
grid[coords[0]][coords[1]][0]=1
grid[coords[0]][coords[1]][2]=0
elif pref==1:
grid[coords[0]][coords[1]][1]=0
coords[1]+=1
grid[coords[0]][coords[1]][0]=1
elif pref==2:
grid[coords[0]][coords[1]][2]=0
coords[0]+=1
grid[coords[0]][coords[1]][0]=1
else:
coords[1]-=1
grid[coords[0]][coords[1]][0]=1
grid[coords[0]][coords[1]][1]=0
moved=True
#Change preferred direction if unable to move
else:
pref+=1
if pref==4:pref=0
#There aren't legal moves
else:
moved=False
#Return to a previously visited location
if not moved:
try:
if grid[coords[0]-1][coords[1]][0]==1 and grid[coords[0]-1][coords[1]][2]==0:
grid[coords[0]][coords[1]][0]=2
coords[0]-=1
moved=True
except:pass
if not moved:
try:
if grid[coords[0]][coords[1]+1][0]==1 and grid[coords[0]][coords[1]][1]==0:
grid[coords[0]][coords[1]][0]=2
coords[1]+=1
moved=True
except:pass
if not moved:
try:
if grid[coords[0]+1][coords[1]][0]==1 and grid[coords[0]][coords[1]][2]==0:
grid[coords[0]][coords[1]][0]=2
coords[0]+=1
moved=True
except:pass
if not moved:
try:
if grid[coords[0]][coords[1]-1][0]==1 and grid[coords[0]][coords[1]-1][1]==0:
grid[coords[0]][coords[1]][0]=2
coords[1]-=1
moved=True
except:pass
#Check if finished
fin=True
for x in grid:
for y in x:
if y[0]==0:
fin=False
break
if not fin:break
if fin:break
for x in grid:
for y in x:
y[0]=0
#Find positions for start and finish such that the route between them is as long as possible
lsf=[[0,0],[0,0],0]
for y in range(size):
for x in range(size):
#Check all start positions
lengths=[]
coords=[[y,x,4,0]]
while len(coords)>0:
#Spread tracers out from start to the rest of the maze
for coord in coords:
opt=[]
if coord[0]>0:opt+=[0] if grid[coord[0]-1][coord[1]][2]==0 else []
opt+=[1] if grid[coord[0]][coord[1]][1]==0 else []
opt+=[2] if grid[coord[0]][coord[1]][2]==0 else []
if coord[1]>0:opt+=[3] if grid[coord[0]][coord[1]-1][1]==0 else []
try:opt.remove(coord[2])
except:pass
#Dead end, tracer dies and possible end point is recorded along with length
if len(opt)==0:
lengths.append([coord[0],coord[1],coord[3]])
coords.remove(coord)
else:
#Create more tracers at branch points
while len(opt)>1:
if opt[0]==0:coords.append([coord[0]-1,coord[1],2,coord[3]+1])
elif opt[0]==1:coords.append([coord[0],coord[1]+1,3,coord[3]+1])
elif opt[0]==2:coords.append([coord[0]+1,coord[1],0,coord[3]+1])
else:coords.append([coord[0],coord[1]-1,1,coord[3]+1])
del opt[0]
if opt[0]==0:
coord[0]-=1
coord[2]=2
coord[3]+=1
elif opt[0]==1:
coord[1]+=1
coord[2]=3
coord[3]+=1
elif opt[0]==2:
coord[0]+=1
coord[2]=0
coord[3]+=1
else:
coord[1]-=1
coord[2]=1
coord[3]+=1
#Find furthest distance and, if it's longer than the previous one, the start/end positions get updated
lengths=sorted(lengths,key=lambda x:x[2],reverse=True)
if lengths[0][2]>lsf[2]:lsf=[[y,x],[lengths[0][0],lengths[0][1]],lengths[0][2]]
#Find number of walls and output maze
w=draw(grid,size,lsf[0],lsf[1])
#Output maze information
print('Start = '+str(lsf[0]))
print('End = '+str(lsf[1]))
print('Distance = '+str(lsf[2]))
print('Walls = '+str(w))
print('Score = '+str(float(lsf[2])/float(w))[:5])
#Convert array grid to binary strings horizontal and vertical
horizontal=vertical=''
for y in range(size):
for x in range(size-1):vertical+=str(grid[y][x][1])
for y in range(size-1):
for x in range(size):horizontal+=str(grid[y][x][2])
#Save maze information to text file for use with SolveFun
save=open('Maze.txt','w')
save.write(str(size)+'\n'+str(lsf[0][0])+' '+str(lsf[0][1])+'\n'+str(lsf[1][0])+' '+str(lsf[1][1])+'\n'+horizontal+'\n'+vertical)
save.close()
#Solver function
def SolveFun():
try:
#Get maze information from text file
save=open('Maze.txt','r')
data=save.readlines()
save.close()
size=int(data[0])
s=data[1].rsplit(' ')
start=[int(s[0]),int(s[1])]
e=data[2].rsplit(' ')
end=[int(e[0]),int(e[1])]
horizontal=data[3].rstrip('\n')
vertical=data[4]
#Build maze from information
grid=[]
for y in range(size):
grid.append([])
for x in range(size):
grid[y].append([0,1,1])
for y in range(size):
for x in range(size-1):
grid[y][x][1]=int(vertical[y*(size-1)+x])
for y in range(size-1):
for x in range(size):
grid[y][x][2]=int(horizontal[y*size+x])
path=''
cpath=''
bs=0
pos=start[:]
grid[pos[0]][pos[1]][0]=1
while pos!=end:
#Want to move in direction of finish
if end[0]<pos[0] and pos[0]-end[0]>=abs(pos[1]-end[1]):pref=0
elif end[1]>pos[1] and end[1]-pos[1]>=abs(pos[0]-end[0]):pref=1
elif end[0]>pos[0] and end[0]-pos[0]>=abs(pos[1]-end[1]):pref=2
else:pref=3
#Find legal moves
opt=[]
if pos[0]>0:
if grid[pos[0]-1][pos[1]][2]==0:opt+=[0]if grid[pos[0]-1][pos[1]][0]==0 else[]
if pos[1]>0:
if grid[pos[0]][pos[1]-1][1]==0:opt+=[3]if grid[pos[0]][pos[1]-1][0]==0 else[]
if grid[pos[0]][pos[1]][2]==0:opt+=[2]if grid[pos[0]+1][pos[1]][0]==0 else[]
if grid[pos[0]][pos[1]][1]==0:opt+=[1]if grid[pos[0]][pos[1]+1][0]==0 else[]
if len(opt)>0:
moved=False
while not moved:
#Try to move in preferred direction
if pref in opt:
if pref==0:
pos[0]-=1
path+='0'
cpath+='0'
elif pref==1:
pos[1]+=1
path+='1'
cpath+='1'
elif pref==2:
pos[0]+=1
path+='2'
cpath+='2'
else:
pos[1]-=1
path+='3'
cpath+='3'
grid[pos[0]][pos[1]][0]=1
moved=True
#Change preferred direction by 1
else:
pref=(pref+1)%4
#No legal moves, backtrack
else:
bs+=1
grid[pos[0]][pos[1]][0]=2
if int(cpath[len(cpath)-1])==0:
pos[0]+=1
path+='2'
elif int(cpath[len(cpath)-1])==1:
pos[1]-=1
path+='3'
elif int(cpath[len(cpath)-1])==2:
pos[0]-=1
path+='0'
else:
pos[1]+=1
path+='1'
cpath=cpath[:len(cpath)-1]
#Output maze with solution as well as total steps and wasted steps
draw(grid,size,start,end)
print('\nPath taken:')
print(str(len(path))+' steps')
print(str(bs)+' backsteps')
print(str(bs*2)+' wasted steps')
except:print('Could not find maze')
def draw(grid,size,start,end):
#Build output in string d
d=' '
for x in range(size):d+=' '+str(x)[0]
d+='\n '
for x in range(size):d+=' ' if len(str(x))==1 else ' '+str(x)[1]
d+='\n '+'_'*(size*2-1)
w=0
for y in range(size):
d+='\n'+str(y)+' |' if len(str(y))==1 else '\n'+str(y)+' |'
for x in range(size):
if grid[y][x][2]:
if start==[y,x]:d+=UL.S+'S'+UL.E
elif end==[y,x]:d+=UL.S+'F'+UL.E
elif grid[y][x][0]==1:d+=UL.S+'*'+UL.E
else:d+='_'
w+=1
else:
if start==[y,x]:d+='S'
elif end==[y,x]:d+='F'
elif grid[y][x][0]==1:d+='*'
else:d+=' '
if grid[y][x][1]:
d+='|'
w+=1
else:d+=' '
#Output maze and return number of walls
print(d)
w-=size*2
return w
#Underlines text
class UL:
S = '\033[4m'
E = '\033[0m'
Zdaję sobie sprawę, że jest to absurdalnie długi i nie jest szczególnie łatwy do odczytania, ale jestem leniwy, więc tak właśnie jest.
BuildFun
Architekt BuildFun jest dość prostym programem do generowania labiryntu, który zawsze tworzy „idealny” labirynt (jeden bez pętli i gdzie dwa punkty zawsze będą miały dokładnie jedną ścieżkę między nimi). Opiera swoją logikę na danych wejściowych nasion, co oznacza, że generowane labirynty są pseudolosowe z czymś, co często wydaje się powtarzającymi się wzorami, a przy tym samym ziarnie i rozmiarze powstanie ten sam labirynt.
Po wygenerowaniu labiryntu program podejmie próbę maksymalizacji wyniku labiryntu, szukając punktu początkowego i końcowego, które prowadzą do najdłuższej ścieżki między nimi. Aby to zrobić, biegnie przez każdy punkt początkowy, rozkłada znaczniki, aby znaleźć punkt końcowy najdalej od niego, i wybiera kombinację z najdłuższą ścieżką.
Następnie rysuje labirynt, liczy ściany i wysyła informacje o labiryncie. Jest to punkt początkowy, punkt końcowy, odległość między nimi, liczba ścian i wynik. Formatuje również te informacje w stylu opisanym powyżej dla rozmiaru, początku i końca, ścian poziomych i ścian pionowych i zapisuje je w pliku tekstowym o nazwie Maze.txt do późniejszego wykorzystania.
SolveFun
Solver, SolveFun, używa pliku tekstowego Maze.txt jako danych wejściowych i działa w bardzo podobny sposób jak architekt. Przy każdym ruchu wybierze kierunek, w którym chce podążać, w oparciu o swoje względne położenie do końca, a następnie spojrzy na otaczające go ściany. Jeśli nie ma tam ściany, sprawdzi, czy znajdowała się w sąsiedniej komórce, a jeśli nie, zostanie dodana jako możliwa opcja. Następnie przesunie się w kierunku najbliższym preferowanemu, pod warunkiem że ma opcje. Jeśli nie ma opcji, będzie się cofać, dopóki nie będzie. Trwa to aż do końca.
Podczas ruchu rejestruje ścieżkę, którą obiera w ścieżce zmiennej, która jest używana na końcu do wyprowadzenia całkowitej liczby kroków. Rejestruje także liczbę powtórzeń wykorzystanych do obliczenia zmarnowanych kroków na końcu. Kiedy osiągnie koniec, wypuści labirynt z najkrótszą ścieżką od początku do końca oznaczoną *
s.
Jak biegać
Ze względu na metodę wypisywania labiryntu (która obejmuje podkreślenie niektórych znaków), należy go uruchomić z wiersza poleceń w formie
python -c 'import filename;filename.BuildFun(Size, Seed)'
i
python -c 'import filename;filename.SolveFun()'
gdzie Size jest liczbą całkowitą od 15 do 50 (włącznie), a Seed jest liczbą całkowitą od 4 do Size (włącznie).