Kontrolowanie napędu dyskietek za pomocą Arduino

14

Mam problemy ze sterowaniem dyskietki 3,5-calowej za pomocą Arduino Uno.

Mam napęd dyskietek zasilany z włączonego zasilacza komputerowego, a Arduino zasilany przez USB komputera. Odciąłem wstążkę 34-pinowego złącza IDC, aby móc poprowadzić piny do mojego Arduino. Jestem w stanie włączyć silnik dyskietki i przesunąć głowicę odczytu / zapisu tam iz powrotem, ale nigdy nie jestem w stanie odczytać żadnych impulsów z pinów Track-0 lub Index.

Mam piny 7, 15, 17, 19 i 25 z dyskietki wszystkie uziemione do mojego Arduino, i mam piny 8, 16, 18, 20 i 26 z dyskietki podłączone do mojego arduino jako piny wyjściowe, dzięki czemu mogę kontrolować Napęd.

Spodziewam się, że indeks będzie pulsował, gdy silnik dysku wykona obrót, a ścieżka 0 zmieni się, gdy będę na zewnątrz dysku, ale oba są zawsze NISKIE. Czy coś brakuje?

Oto specyfikacja, którą znalazłem z tyłu jednostki dyskietki

    2   /REDWC  Input Density Select
    4   n/c N/A Reserved
    6   n/c N/A Reserved
    8   /INDEX  Output Index
    10  /MOTEA  Input Motor Enable A 
    12  /DRVSB  Input Drive Sel B
    14  /DRVSA  Input Drive Sel A 
    16  /MOTEB  Input Motor Enable B
    18  /DIR    Input Direction
    20  /STEP   Input Step 
    22  /WDATE  Input Write Data
    24  /WGATE  Input Floppy Write Enable
    26  /TRK00  Output Track 0
    28  /WPT    Output Write Protect
    30  /RDATA  Output Read Data
    32  /SIDE1  Input  Head Select
    34  /DSKCHG Output Disk Change/Ready

Oto schemat tego, co podłączyłem (płyta kontrolna na tym schemacie połączeń przedstawia złącze IDC, które jest podłączone do napędu dyskietek 3,5 ").

Połączenia dyskietek i Arduino

Oto zdjęcie złącza IDC, które oznaczyłem, które przewody są podłączone do Arduino.

Oznaczone jako złącze IDC

Oto kod, który uruchamiam.

//constants
static const int IN = LOW;
static const int OUT = HIGH;
static const int pulseDelayTime = 6;

//pins
int indexPin = 2; //8 on the drive INDEX
int track0Pin = 3; //26 on the drive. TRACK 0
int dirPin = 6; //18 on the drive. DIRECTION
int stepPin = 7; //20 on the drive. STEP
int motorEnableBPin = 9; //16 on the drive. MOTOR ENABLE B

unsigned long motorSpinTime = 1000UL; //in ms


void setup() {

  //initial delay
  delay(3000);

  //setup serial monitor
  Serial.begin(9600);      

  //setup pins.
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(motorEnableBPin, OUTPUT);
  pinMode(indexPin, INPUT);
  pinMode(track0Pin, INPUT);

  //turn the motor off initially
  digitalWrite(motorEnableBPin, HIGH);

  //print state here.
  printState("Setup done.");

  //spin the disk some.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //step read/write head all the way in.
  stepAllTheWayIn();

  //spin the disk some more.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //step read/write head all the way out.
  stepAllTheWayOut();

  //spin the disk even more.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //never completes.
  waitForIndex();
}

void loop() {
}

//spins the disk motor for a number of ms and prints the state
void spinMotorForThisManyMs(unsigned long msToSpin) {

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //delay.. keep printing the state
  unsigned long maxTimeMs = millis() + msToSpin;  
  while(millis() < maxTimeMs ) {
    printState("Spinning");    
  }

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}



//step the read/write head all the way to the center
void stepAllTheWayIn() {
  for(int i=0;i<100;i++) {
    printState("Stepping In");
    stepInALittle();
  }
}

//step the read/write head all the way to the outside
void stepAllTheWayOut() {
  for(int i=0;i<100;i++) {
    printState("Stepping Out");
    stepOutALittle();
  }
}

//print the state of the index and track
void printState(const char* charPrint) {
  Serial.print(" Index:");
  Serial.print(digitalRead(indexPin));
  Serial.print(" Track:");
  Serial.print(digitalRead(track0Pin));
  Serial.print(" ");
  Serial.println(charPrint);
}

//move the head towards the outside a little
void stepOutALittle() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH);
  stepPulse();
}

//move the head towards the center a little
void stepInALittle() {
  digitalWrite(dirPin,LOW);
  stepPulse();
}

//pulse the step pin
void stepPulse() {
  digitalWrite(stepPin,LOW);
  delay(pulseDelayTime);
  digitalWrite(stepPin,HIGH);
}

//waits for the index to trigger. this never gets completed.
void waitForIndex() {

  printState("beginning to wait for index pin to pulse");

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //wait for pulse
  while(digitalRead(indexPin));
  //wait for end of pulse 0
  while(!digitalRead(indexPin));

  printState("end of waiting for index pin to pulse");

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}

Oto wyniki, które otrzymuję.

 Index:0 Track:0 Setup done.
 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 beginning to wait for index pin to pulse

AKTUALIZACJA: Otrzymuję teraz oczekiwane wyniki z powodu odpowiedzi geometrikal. Podczas badania tego problemu znalazłem kilka przykładów kodu Arduino na dyskietkę. Zauważyłem, że ustawiali piny wejściowe na WYSOKA, ale nigdy nie zdawałem sobie sprawy, dlaczego to robią. Po naprawieniu problemu znalazłem to w dokumentacji Arduino (co uświadomiło mi przykłady kodu, w których korzystałem ze starszej wersji IDE Arduino):

„Przed wersją Arduino 1.0.1 możliwe było skonfigurowanie wewnętrznych podciągnięć w następujący sposób:”

pinMode(pin, INPUT);           // set pin to input
digitalWrite(pin, HIGH);       // turn on pullup resistors`

W Arduino 1.0.1+ możesz to zrobić w ten sposób.

pinMode(pin, INPUT_PULLUP);

arduino-uno hardware

— jeffctown
źródło

Obie metody umożliwienia pracy pull-up. Druga metoda, wykorzystująca tryb pinowy INPUT_PULLUP, jest lepsza zarówno dlatego, że używa 1 linii mniejszej, jak i ponieważ jest o wiele łatwiejsza do odczytania.

— Duncan C,

10

Zgodnie z tym (martwy link):

http://bitsavers.trailing-edge.com/pdf/nec/FD1035_Product_Description_Jul84.pdf

To jest zarchiwizowana kopia stacji dyskietek FD1035 3.5 ": Opis produktu, lipiec 1984 r. - PDF :

https://archive.org/details/bitsavers_necFD1035Pl84_876629

Wyjścia są typu otwarty kolektor, dlatego wymagany jest rezystor podciągający. Zamiast tego możesz włączyć wewnętrzne podciągnięcia Arduino na tych pinach przez

pinMode(indexPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(track0Pin, INPUT_PULLUP);

— geometrikal
źródło

Nie mogę ci wystarczająco podziękować. Właśnie tego potrzebowałem.

— jeffctown,

3

Należy wymienić intze unsigned longwe wszystkich miejscach, w których możesz zajmować czas w milisekundach.

Chodzi o to, że millis()zwraca unsigned long, a zatem używając intdo przechowywania millis()wartości, masz utratę informacji z powodu automatycznego rzutowania wykonywanego przez kompilator.

Zmiany, które musisz wprowadzić, to:

unsigned long motorSpinTime = 1000UL; //in ms

i:

//spins the disk motor for a number of ms and prints the state
void spinMotorForThisManyMs(unsigned long msToSpin) {

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //delay.. keep printing the state
  unsigned long maxTimeMs = millis() + msToSpin;  
  while(millis() < maxTimeMs ) {
    printState("Spinning");    
  }

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}

Zauważ, że przeprowadziłem również optymalizację w pętli oczekiwania, obliczając maksymalny czas raz, a następnie porównując millis()bezpośrednio z tą wartością. Nie jest to obowiązkowe, ale uważam, że jest trochę bardziej czyste.

— jfpoilpret
źródło

Świetne przyjęcie! Niestety zmiana tego kodu nie naprawia nieoczekiwanego wyjścia, które otrzymuję. Nadal otrzymuję wszystkie 0 dla indeksu i śledzę 0 pinów. Nadal jestem zakłopotany. Powiedziałbym, że być może kiepski jest dysk, ale kupiłem 2 dyskietki 3,5 "dla tego projektu i otrzymałem taką samą moc wyjściową z obydwoma (myślę, że oba mogą być złe, ale jakie są szanse na to?).

— jeffctown

Jest to potencjalnie ważne, ale w żaden sposób nie odpowiada na zadane pytanie, podobnie jak rodzaj punktu, który należy podać w komentarzu.

— Chris Stratton,