Co się stanie, gdy wywołam exit () z mojego programu?

W którymkolwiek z nich setuplub loop, jeśli miałbym dodać exit(0)połączenie, gdzie przekazano by kontrolę? Jaki byłby następny stan mikrokontrolera? Czy zatrzymałoby to wykonywanie i wyłączanie?

Korzystam z wersji 2 Arduino Uno.

Moje początkowe przypuszczenie jest błędne. Myślałem, że po prostu wróci z pętli, a biblioteka podstawowa po prostu ponownie wywoła loop (). Widzę jednak, że utworzono następujący kod. Zauważ, że __stop_program jest twardą pętlą ...

Wyciąg z wykazu Blink.ino z dodanym wyjściem (0):

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
  exit(0);
}

Demontaż powyższego:

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 100:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 104:   61 e0           ldi r22, 0x01   ; 1
 106:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 10a:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 10c:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 10e:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 110:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 112:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 116:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 11a:   60 e0           ldi r22, 0x00   ; 0
 11c:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 120:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 122:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 124:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 126:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 128:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  exit(0);
 12c:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 12e:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 130:   0e 94 1e 02     call    0x43c   ; 0x43c <_exit>

...

0000043c <_exit>:
 43c:   f8 94           cli

0000043e <__stop_program>:
 43e:   ff cf           rjmp    .-2         ; 0x43e <__stop_program>

Zauważ, że jeśli _exit nie wywołałby cli, przerwania byłyby w stanie robić różne rzeczy. Ale tak nie jest.

Cóż, właśnie przetestowałem go z moim Arduino Uno i po prostu całkowicie zatrzymałem kod i zostawiłem wszystkie wyjścia takie, jakie były, gdy kod przestał działać (więc zostawił zapaloną diodę LED). Wydaje się, że nie ma czyszczenia IO, gdy wywołujesz exit. Tego się spodziewałem, ponieważ Arduino IDE zapewnia funkcje konfiguracji i pętli. Jeśli programujesz ATMEGA * 28 za pomocą dowolnego innego AVR IDE, zaczniesz od funkcji głównej, jak wszystkie programy C / C ++. Funkcje konfiguracji i pętli nie są standardowe w mikrokontrolerach AVR.

Uwaga: Naciśnięcie przycisku resetowania powoduje ponowne uruchomienie kodu, jeśli się zastanawiasz.