Jaka jest zaleta korzystania z osłony silnika, jeśli chcę użyć silnika krokowego?

Wiem, że możliwe jest podłączenie silnika krokowego bezpośrednio do arduino ( jak pokazano tutaj ). Wiem, że inną opcją jest użycie tarczy silnika (na przykład Arduino Motor Shield lub Adafruit Motor Shield ).

Co chciałbym wiedzieć: jakie są rzeczywiste zalety korzystania z osłony silnika?

Czy to tylko kwestia wygody? Czy też tarcza silnika robi coś, co nie byłoby łatwe bez tarczy? Czy pozwala mi podłączyć więcej silników, niż mógłbym podłączyć bezpośrednio bez ekranu (przychodzi mi na myśl zasilacz)?

Przykład, z którym się łączysz, w rzeczywistości nie łączy Arduino bezpośrednio z silnikiem krokowym. Przechodzi przez sterownik ULN2003A. To bardzo popularny układ tranzystorów Darlington, który w zasadzie pozwala po prostu użyć małego prądu do przełączenia większego obciążenia.

Jest to konieczne, ponieważ piny Arduino nie mogą bezpiecznie dostarczyć wystarczającej ilości prądu, aby bezpośrednio napędzać silnik krokowy. Może to działać przez jakiś czas, ale prędzej czy później zniszczy Twoje Arduino.

Osłony silnika zwykle mają podobny sterownik, ale mogą także zapewniać dodatkowe funkcje, które mogą okazać się przydatne. Na przykład tarcza Adafruit, z którą jesteś połączony, jest kontrolowana przez magistralę I2C i ma swój własny PWM. Oznacza to, że możesz sterować kilkoma silnikami bez potrzeby używania dodatkowych pinów wyjściowych w Arduino.

Krótko mówiąc, osłony silnika nie są konieczne. Mogą być jednak pomocne, szczególnie jeśli nie znasz podstawowej elektroniki lub nie chcesz jej samodzielnie budować.

Główną zaletą jest prawdopodobnie stabilność mechaniczna. Osobiście wybrałbym ogólny moduł lub luźne komponenty. Główną wadą tarcz jest konflikt pinów przy użyciu więcej niż jednej tarczy.

Używam adafruit Motorhield v2 do mojego projektu śledzenia słonecznego z dwoma silnikami krokowymi ATM. jestem całkiem nowy w arduino i kodowaniu i myślę, że tarcza znacznie ułatwiła mi zrozumienie - łatwy do kodowania i ładnie układający się w ardiuno (trochę lutowania do złożenia, ale niezbyt trudne).