Kod jednorazowego wykonania w Arduino

Pytanie: Gdzie umieścić kod, jeśli chcę, aby był uruchamiany tylko raz na uruchomienie Arduino?

Tło: Używam mojego Arduino do wykonywania zadań, które należy wykonać raz na cykl zasilania. (Na przykład mój robot powinien jechać tylko raz za każdym razem, gdy go włączam - co więcej, i może spaść ze stołu).

Standardowy „szablon” Arduino IDE składa się loop()z setup()funkcji i. setupKod jest uruchamiany raz na cykl zasilania i loopjest ponownie zaczął każdym razem wykończeń.

Widzę dwa podejścia do kodu „Zadania jednorazowe”:

Metoda 1: „Zapętlenie raz”

void setup() {
  //do setup stuff
}

void loop() {
  //do task

  while(1) ; //Repeat forever, preventing function from re-starting
}

Metoda 2: „Tylko konfiguracja”

void setup() {
  //do setup stuff

  //do task
}

void loop() {
  //do nothing
}

Bardziej szczegółowa forma pytania: czy jedna z tych metod jest „lepsza” pod względem sprzętowym / programowym? (np. czy jest coś „specjalnego” w setupfunkcji, na przykład, że może działać tylko przez tak długi czas?).
A jeśli są one takie same z punktu widzenia sprzętu / oprogramowania, to czy istnieje „najlepsza praktyka” lub standardowy sposób pisania kodu w takich sytuacjach w społeczności Arduino?

Jestem trochę zdezorientowany twoim pytaniem. Pytasz, gdzie chcesz umieścić funkcje konfiguracji raz na uruchomienie, a następnie omawiasz funkcję konfiguracji. Do tego służy funkcja konfiguracji.

W związku z tym jednorazowa funkcja konfiguracji przechodzi w funkcję konfiguracji.

FWIW, jeśli spojrzeć w pliku, który nazywasetup i loopfunkcje:

#include <Arduino.h>

int main(void)
{
    init();

#if defined(USBCON)
    USBDevice.attach();
#endif

    setup();
    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }
    return 0;
}

Dla wszystkich celów i celów obie opcje są całkowicie identyczne. Tak czy inaczej, otrzymasz pustą pętlę zajętości oczekiwania. Szczerze mówiąc, spodziewałbym się, że dwie różne opcje i tak prawdopodobnie wyemitują ten sam kod maszynowy, więc cała sprawa nie jest problemem.

Uwaga:
if (serialEventRun) serialEventRun();wydaje się być narzędziem pozwalającym na dołączenie funkcji, która jest wywoływana przy odbiorze danych szeregowych, ale jeśli nie zdefiniujesz funkcji void serialEvent(){}w kodzie, skompiluje się ona całkowicie i nie będzie obecna w wygenerowanym kodzie maszynowym.

Zwykle wybieram metodę 2, ale w końcu robię to:

void setup() {
  //do setup stuff

  //do task
  init(); //Do start-up initialization steps
}

void init() {
  // do tasks on startup
}

void loop() {
  //do looping code
}

Dzięki powyższej konfiguracji pozwala to na jeszcze lepszą organizację mojego kodu.

Zdecydowanie wolałbym Metodę 2. Jeśli kiedykolwiek planujesz dodać kod do obsługi danych wejściowych, wyjściowych itp., Metoda 2 jest łatwa - wystarczy wypełnić loop(), ale wymaga przerobienia / refaktoryzacji w Metodzie 1.

Funkcja konfiguracji nie ma ograniczenia czasowego. Wolę metodę 2, ponieważ pętlę można wypełnić tym, czego potrzebujesz później.

Zdecydowanie wybierz metodę drugą. Do tego służy funkcja konfiguracji. Jest również dużo łatwiejszy do odczytania. Wszystko, co loop()sugeruje, będzie działać w pętli.

Jak większość innych odpowiedzi, wybrałbym metodę 2.

Ale starałbym się uniknąć wezwania biblioteki Arduino do pustki, loop()która sprawia, że ​​Atmel zużywa „dużo” prądu za darmo.

Edytować:

Jak zauważyły ​​niektóre komentarze, użycie delay()w loop()nie zmieni niczego na zużycie energii.

Dlatego jeśli chcesz zmniejszyć zużycie energii po setup()uruchomieniu, będziesz musiał grać w trybach uśpienia Atmel. Możesz spojrzeć na ten artykuł, który pokazuje, jak radzić sobie z trybami snu na podstawie szkiców Arduino; robi więcej niż tylko uśpienie Atmela, ale jest dobrą (i prostą) lekturą, jeśli chcesz bawić się trybami snu.