Muszę wykreślić dane szeregowe z Arduino.

Potrzebuję wsparcia dla:

1. Różne formaty danych (np. Podpisane, niepodpisane, 8 bitów, 16 bitów);
2. Drukuje kilka danych na tych samych osiach;
3. Eksportuje / importuje dane pliku.

Ponieważ wykreślanie danych szeregowych z Arduino jest powszechną potrzebą, moje pytanie brzmi: Jakie programy / narzędzia są dostępne do wykreślania danych szeregowych z Arduino, które spełniają powyższe potrzeby?

Jakie są zalety / wady zaproponowanej metody?

Istnieje kilka dobrych aplikacji do wizualizacji danych szeregowych, w tym:

• MegunoLink (29,95 USD; Lite za darmo) - drukowanie, logowanie, programowanie, raportowanie i więcej.

  

• MakerPlot (39 USD) - drukowanie cyfrowe i analogowe, monitorowanie, niestandardowe interfejsy i wiele innych.

  

• ArduinoPlot (bezpłatny) - proste kreślenie.

  

• arduino-plotter (bezpłatny) - łatwe, lekkie drukowanie z obsługą wszystkich prymitywnych typów

  

• Bridge Control Panel (bezpłatny) - rejestrowanie, drukowanie i wiele innych.

  

• RealtimePlotter (bezpłatny) - wykreślanie danych z 6 kanałów.

  

• Ploter danych szeregowych w czasie rzeczywistym (bezpłatny) - wykreślanie danych CSV, rejestrowanie i więcej.

• SimPlot (bezpłatny) - kreślenie 4 kanałów.

  

• Ploter szeregowy Arduino (bezpłatny) - wbudowany edytor Arduino w obszarze Narzędzia> Ploter szeregowy .

  

(To jest wiki społeczności, możesz rozwinąć listę).

GnuPlot

Zalety: Jest bardzo elastyczny, skryptowalny i swobodnie dostępny.

Wady: trochę skomplikowane do nauczenia się (ale wymyśliłem, jak zacząć za kilka minut i całkiem funkcjonalne za godzinę lub dwie), działa w oknie terminala (jeśli uważasz, że to wada).

Coś, co uznałem za bardzo przydatne, to okresowe ładowanie pliku dziennika mojego programu terminalowego, więc w miarę postępu eksperymentu otrzymałem dynamiczny wykres.

Edycja: Oto skrypt GnuPlot, który go kreśli:

#!/usr/local/bin/gnuplot -rv
# Note reverse video here ^^^   til I find a way to put it in the script

# gpFanCtl - Plots DiffThermo fan controller data (aloft, alow, Tdiff, fan-state).
# $Id: gpFanCtl,v 1.8 2014-04-28 09:40:51-04 jrobert Exp jrobert $

set terminal x11 1 noraise
set xtics 3600
set mxtics 4
set xdata time

set ytics 1 nomirror
set mytics 2

set y2range [0:3]
set y2tics 1
set my2tics 4

set grid
set ylabel 'Temperature, degC'
set y2label 'Tdiff, degC' textcolor rgb '#00CD63'

cd '/Users/jrobert/Desktop'
plot "Logfile.txt" using ($0*4):1 title "Aloft" with lines lc rgb "red",\
     "Logfile.txt" using ($0*4):2 title "Alow" with lines lc rgb "#3982FF",\
     "Logfile.txt" using ($0*4):3 title "Tdiff" with lines lc rgb "#00CD63" axis x1y2,\
     "Logfile.txt" using ($0*4):4 title "Fan" with lines lc rgb "orange" axis x1y2;
pause 4
refresh
reread

Używam Matplotlib do każdego spisku, który muszę zrobić.

Nie jest w żaden sposób specyficzny dla arduino, ale jest to bardzo doskonały zestaw narzędzi do drukowania w Pythonie .

Zbudowałem wiele aplikacji, które wykreślają dane z różnych mikrokontrolerów w czasie rzeczywistym na wykresie, ale tak naprawdę był to raczej dwuetapowy proces: 1. Pobierz dane z urządzenia do komputera, 2. wykreśl dane w czasie rzeczywistym .

Naprawdę myślę, że powinieneś podzielić swoje pytanie na dwie części:

• Jak łatwo pobrać dane z urządzenia szeregowego Arduino / Any do komputera.
• Co to jest dobra biblioteka kreślenia, która jest łatwa w użyciu.

SerialPlot (bezpłatny). Robi wszystko, czego potrzebujesz i wiele więcej.

Inne funkcje:

• Powiększ dane
• Kliknij punkty danych, aby zobaczyć wartości
• Wyślij polecenia z powrotem do Arduino
• Dostosuj całkowitą liczbę wykreślonych punktów
• Możliwość pokazania każdego kanału na jego własnym skalowanym wykresie
• Interpretuje pakiety binarne, ASCII i niestandardowe
• Tryb demonstracyjny pozwala grać z funkcjami

Odpowiadając na moje własne pytanie tutaj. Używam panelu sterowania mostem, jak wspomniano.

Zalety: wiele funkcji.

Wady: trudna w konfiguracji i bardzo słaba składnia / raportowanie błędów.

Aby użyć: Musisz zapisać dane Arduino przez port szeregowy jeden bajt na raz. Dla typu danych int, który wyglądałby następująco:

// RX8 [h=43] @1Key1 @0Key1
Serial.print("C");
Serial.write(data>>8);
Serial.write(data&0xff);

W programie Bridge polecenie odczytu danych to:

RX8 [h=43] @1Key1 @0Key1

RX8 to polecenie odczytu [h = 43] oznacza, że ​​następny poprawny bajt to „C” w ASCII, następnie High Byte of Key1, a następnie Low Byte of Key1

Wygląda to tak w Bridge:

Możesz wypróbować serialchart . To dość napięty program do przodu. Robi dokładnie to, o co prosiłeś. Jedyną wadą jest to, że wymaga danych w formacie CSV (nie spełnia pierwszego punktu).

Zrzut ekranu ze strony projektu:

Być może zainteresuje Cię Telemetry See on Github . Jest to bardzo prosty w użyciu protokół komunikacyjny z przejrzystym interfejsem, który umożliwia dwukierunkową komunikację z urządzeniami Arduino / Mbed.

Jeśli nie chcesz czytać tego długiego posta, zobacz Omówienie wszystkich niesamowitych funkcji w nim zawartych

Potęga tej biblioteki pochodzi z interfejsu wiersza poleceń na pulpicie (który nie wymaga umiejętności programowania w języku Python).

Jest w stanie otwierać wykresy o wysokiej wydajności (znacznie wyższe niż w przypadku matplotlib) po prostu przez wpisanie polecenia .

Protokół obsługuje złożone struktury danych . Na razie tablice i tablice rzadkie mogą być wysyłane z wbudowanej płyty.

Wykresy otwarte z interfejsu wiersza poleceń rozumieją rodzaj danych, a dla tablic, zamiast wykreślania każdej próbki w funkcji czasu, próbka będzie wykreślana na podstawie własnego indeksu.

W najbliższej przyszłości planowane jest dodanie obsługi współrzędnych przestrzennych (danych xyz), co pozwoli na natychmiastowe wykreślanie danych przestrzennych. Raz jeszcze wykresy wszystko wymyślą, wykreśl swoje dane w przestrzeni 2D lub 3D i możesz skupić się na rozwijaniu aplikacji.

Uważam, że te funkcje są po prostu unikalne dla takiego projektu.

Interfejs wiersza poleceń Pytelemetry

Po zainstalowaniu za pippomocą wiersza polecenia można uruchomić

pytlm

Następnie można connect, ls(lista) otrzymał tematy, printdane otrzymane na temacie pub(opublikowania) na temat, czy otworzyć plotsię na temacie, aby wyświetlić odebranych danych w czasie rzeczywistym

Zaczynać

Wiki

PS: Jestem autorem.

Opracowałem go, ponieważ nie mogłem znaleźć rozwiązania, które pozwoliłoby mi:

• pisz szybko skrypty PC, aby kontrolować Arduino
• debuguj szybko
• drukuj złożone dane (nie tylko wartości zmieniające się w czasie)

wszystkie powyższe bez korzystania z zastrzeżonych rozwiązań lub rozdętych GUI.

Korzystając z tej biblioteki, czas na skonfigurowanie komunikacji między Arduino i komputerem PC trwał zwykle od pół dnia do 5 minut.

Nikt nie wspominał o przetwarzaniu, które jest bardzo wszechstronne. Możesz zrobić znacznie więcej niż tylko kreślenie, ale jeśli to wszystko, co chcesz zrobić, możesz użyć biblioteki gwoptics; podłącz Arduino i przetwarzanie zgodnie z instrukcją tutaj .

Zrobiłem równoważne narzędzie w pythonie, które drukuje dane w czasie rzeczywistym z akcelerometru ADXL345. https://github.com/mba7/SerialPort-RealTime-Data-Plotter

może być pomocne dla kogoś

Wystarczy wybrać port szeregowy i prędkość i wysłać dane szeregowe w następującym formacie:

• 3 wejścia, każde wejście to 2 bajty (uzupełnienie dwóch)
• 6 bajtów oddzielonych spacją
• pakiet jest ciągiem zakończonym przez „\ n”

Można łatwo dostosować, aby zmienić ten format

Możesz użyć MATLAB Student Edition , dzięki czemu możesz zaoszczędzić czas na dalsze analizy. Możesz po prostu otworzyć port COM w MATLAB i wykreślić odebrany sygnał i / lub zapisać sygnał w obszarze roboczym lub cokolwiek innego. MATLAB ułatwia wszystko!

Format CSV jest najbardziej uniwersalny dla dowolnych danych (podpisany / niepodpisany, różnej wielkości i precyzji).

Narzędzie wieloplatformowe (napisane w Javie / Scali) Scsvlog może odbierać / analizować ciągi CSV z portu / gniazda szeregowego, wyświetlać wartości i rysować wykresy (do 8).

Możesz wypróbować oprogramowanie opracowane dla tej propozycji. Ma być łatwy w użyciu. Zobacz SerialGraphicator - klient Open Serial Port Free Open Source zdolny do tworzenia wartości wykresów odbieranych w formacie JSON.

Chociaż sam go nie używałem, „rqt_plot” działający na komputerze PC wydaje się być popularnym sposobem drukowania danych na komputerze PC przesyłanym przez port szeregowy z Arduino z uruchomionym szkicem zawierającym bibliotekę rosserial_arduino lub bibliotekę ros_arduino_bridge .

• Samouczek Oscyloskopu Arduino
• Rosserial arduino
• wizualizuj wszystko za pomocą rqt_plot ... mojego pierwszego projektu arduino micro ros
• „7/24: Teraz, gdy mam skonfigurowane Arduino za pomocą Kessel, mogę lepiej wizualizować dane za pomocą narzędzi ROS ”
• itp.

Wiem, że to bardzo stare pytanie, ale niedawno stworzyłem aplikację Mac, która bardzo dobrze rozwiązuje ten problem. Możesz znaleźć więcej informacji na ten temat na www.bloonapp.com. Na stronie znajduje się kilka filmów demonstracyjnych, które możesz sprawdzić.

Wiem, że prawdopodobnie chciałeś bardziej zaawansowanego wyjścia GUI, ale udało mi się zreplikować zadanie, które normalnie można wykonać za pomocą oscyloskopu:

za pomocą plotera szeregowego w Arduino IDE i modułu ADC można uzyskać za 3 USD w serwisie eBay. Przyznaję, że jest to trochę prymitywne, ale warto zainwestować w to narzędzie jeszcze przez chwilę, zanim zainwestujesz w rozwiązania na poziomie Python / Matlab / ect. Był niezwykle łatwy w użyciu. Dodanie nagrania z karty SD do procesu nie zajmie wiele.

Zobacz: https://edwardmallon.wordpress.com/2016/08/15/using-the-arduino-uno-as-a-basic-data-acquisition-system/

Przeglądarka telemetrii

Zalety:

1. Łatwy w użyciu
2. Intuicyjny i elastyczny interfejs użytkownika
3. Open Source i za darmo
4. Różne typy wykresów
5. Bardzo szybka aktualizacja wykresów

Niedogodności:

1. Zatrzymano rozwój
2. Format danych binarnych nie jest jeszcze kompletny.
3. Prymitywne elementy sterujące wykresów, takie jak powiększenie, zrzut ekranu i ...

Ploter szeregowy to prosty program, który stworzyłem z Electronem, który odbiera dane w następującym formacie: data1,data2,timestamp;i konwertuje je na wykres w czasie rzeczywistym.

Prawie przydatne. To potrzebuje:

1. logowanie danych szeregowych do pliku LUB
2. tworzenie wykresów z pliku i aktualizowanie co xxx milisekund.

Live Graph to lepsza opcja i używam jej w połączeniu z Tera Term który pobiera dane przez łącze USB / szeregowe (i zapisuje je w pliku dziennika, który następnie sonduje Live Graph).

Wykres Live jest nieco wadliwy podczas buforowania danych i nie znalazłem sposobu, aby ustawić ruchome okno do wyświetlania wyników. Ponadto wyświetlanie wielu wykresów wymaga ręcznego skalowania, ale mimo to jest nadal bardzo przydatne. Jest napisany w Javie, więc będziesz potrzebować JRE. Wolę to niż instalowanie Pythona, tak jak niektóre inne programy graficzne. Kolejnym minusem jest to, że otwiera 4 różne okna, co jest bólem, gdy chcę przełączyć między nim a Tera Term.

Muszę jeszcze znaleźć oprogramowanie, które

1. Plik wykonywalny (.EXE), więc nie jest zależny z zewnątrz
2. Zawiera emulator terminala lub rejestrator danych szeregowych
3. Rejestruje dane szeregowe
4. Wykresy wielu elementów z pliku CSV
5. Pozwala na CSV ORAZ dane rozdzielane tabulatorami (co jest o wiele łatwiejsze do odczytania, gdy przewija się wzdłuż, jednocześnie monitorując wykres.
6. Umożliwia ustawienie różnych skal dla każdego nakładanego wykresu bez konieczności skalowania wszystkiego do [0..1] lub ustawienia mnożnika, tj. Pozwala na ustawienie zakresu [y0..y1] dla każdego wykreślanego elementu.

Korzystam z processing.org do seryjnego drukowania z Arduino. To była jedyna aplikacja, jaką mogłem znaleźć, która pozwoliła mi tworzyć prawdziwe histogramy (np. Milion zdarzeń w stu pojemnikach) i wyświetlać różne numery informacyjne oprócz średniej sigma dla każdego kanału. Dwa główne problemy: A) okazało się, że jest oparty na Javie bez bajtów bez znaku B) zsynchronizuje ig z wymaganym okrągłym buforem i znacznikami w danych. (wysoka prędkość, bez uzgadniania)

SV Monitorowanie i nagrywanie sygnałów dla Arduino i nie tylko.

Przykład wideo

Pobierz za darmo)