Staram się nagrywać ścieżki w znacznie lepszej skali niż jest to możliwe z GPS, ale mam nadzieję, że przy użyciu czegoś prostego i taniego, najlepiej iPhone'a. Rozdzielczość dla danych toru, których szukam, wynosi około 10-20 cm.
Lokalizacja toru, a nawet skala, nie jest tak ważna, jak drobne szczegóły kształtu toru.
To, co mam na myśli, jako idealne rozwiązanie, to aplikacja na iPhone'a, która używa aparatu w połączeniu z innymi czujnikami do rejestrowania śladu w podobny sposób, jak mysz optyczna wykrywająca ruch nad powierzchnią biurka.
Więc trzymaj telefon aparatem skierowanym w dół i idź ścieżką. Aplikacja śledziłaby ruchomą powierzchnię i ustalała, dokąd zmierza, używając żyroskopu i akcelerometru, aby pomóc w skorygowaniu przechylenia kamery. Używałby również żyroskopu i, w mniejszym stopniu, kompasu, aby poprawić i wykryć zakręty na torze. Wysokość telefonu nad ziemią nie wydaje mi się, żeby można go było wyczuć lub wywnioskować, ale można po prostu wejść i trzymać go ostrożnie na stałej wysokości. Dioda LED może być włączona, aby ułatwić wykrywanie przez cienie.
Jeśli zdarzyło ci się chodzić po torze, który zakończył się w miejscu, w którym się zaczął, możesz to zaznaczyć w jakiś sposób, aby zamknąć pętlę i spróbowałby to naprawić, jeśli końce się nie spotkają, a jeśli przeszedłeś długą drogę, być może ponad 50 metrów, mógłby także użyć danych GPS do kalibracji skali śladu, ale prawdopodobnie nie wnosi wiele do szczegółów geometrii śladu.
Czy coś takiego istnieje nawet w jakiejkolwiek formie na iPhone'a lub w inny sposób? Czy jest coś prostszego, np. Używa tylko żyroskopu / kompasu i metody pomiaru w stylu krokomierza?
