Odpowiedzi:
W wersjach Xcode wcześniejszych niż Xcode 6 można podłączyć urządzenie do komputera przez USB, otworzyć Xcode → Organizator i wybrać Użyj do programowania.
Użycie do programowania zostało usunięte z Xcode w Xcode 6 i nowszych. Nie jest to już możliwe w przypadku urządzeń korzystających z Xcode 6 lub nowszych, nawet na stronie Urządzenia (⇧⌘2).
Odkryłem, że po wyłączeniu urządzenia i włączeniu go ponownie po podłączeniu do komputera z systemem Xcode 6.3 menu Ustawienia programisty powróciło dla moich urządzeń iOS 8.3.
Apple usunął listę urządzeń z Organizatora w Xcode 6. Spróbuj przejść do Window-> Devices. Powinieneś zobaczyć swoje podłączone urządzenie na liście, a stamtąd możesz włączyć programowanie.