Jak dokładnie mogę śledzić odległości za pomocą akcelerometru iPhone?


9

Teoretycznie akcelerometry w iPhonie mogą służyć do śledzenia odległości za pomocą interpolacji w czasie.

Jaki jest szacowany błąd śledzenia odległości od 1 do 10 metrów?
Czy jest jakaś aplikacja na iPhone'a, która działa jak taśma pomiarowa?

Odpowiedzi:


14

Z tego, co słyszałem, wyjście iPhone'a akcelerometru jest bardzo głośne - większość aplikacji, które wykorzystują go do jakiejkolwiek pracy o umiarkowanej precyzji, wykonuje wiele filtrowania i modyfikacji wyjścia, aby wygładzić hałas. IPhone'a można postawić płasko na stole, a akcelerometr nadal wysyła sporo danych. Wyobrażam sobie, że z pewnością można go użyć do pomiaru większych odległości (> 10 m), ale prawdopodobnie nie ufałbym temu przy pomiarach w wysokiej rozdzielczości.


7

Chipy akcelerometru zastosowane w telefonie iPhone mają zbyt dużo hałasu, aby można je było zastosować do dokładnej integracji odległości nawet na krótkich dystansach za pomocą prostych ruchów. Nawet jeśli był to cichy czujnik i zapewnił dobre dane, Apple wstępnie filtruje akcelerometr w sposób uniemożliwiający prawidłową integrację aplikacji. Filtrowanie jest przydatne, aby obniżyć poziom strasznego hałasu i ułatwić życie twórcom aplikacji, bez względu na to, czy chcą 1 aktualizacji na sekundę, czy 100, ale jest to nieodwracalne, a Apple nie zapewnia sposobu na uzyskanie surowych danych, więc tylko integracja z przyspieszeniem wytwarza opóźniony dystans ze znacznym przekroczeniem. Jest to oczywiście, poza normalnymi problemami przy użyciu akcelerometru, aby znaleźć odległość (na przykład usunięcie grawitacji - co żyroskop znacznie ułatwia - na przykład).

Większość aplikacji krokomierza używa akcelerometru do liczenia kroków i używa GPS do mierzenia odległości na dłuższych dystansach oraz do kalibrowania indywidualnej odległości kroków użytkownika. Nie wykrywają odległości za pomocą akcelerometru.



2

Skumulowany błąd całkowania czasu jest zbyt duży, aby zmierzyć odległość od akcelerometrów. Nawet w przypadku sejsmografu przemysłowego większość z nich nie może praktycznie zmierzyć odległości, nawet jeśli zastosuje się filtrowanie.


2

Napisałem o tym post na blogu. Uzyskanie odległości za pomocą akcelerometru i innych czujników iPhone'a bez korzystania z GPS jest zdecydowanie możliwe. Wyniki nie są w 100% dokładne, ale nadają się do użytku.

http://www.nomtek.com/scanning-rooms-with-an-iphone/


Publikowanie samych linków nie jest zbyt pomocne. Linki z czasem znikają, więc przynajmniej niektóre fragmenty tego linku będą bardziej przydatne dla przyszłych czytelników.
Tetsujin

1

Czy chciałeś czegoś takiego? MagicPlan by Sensopia https://appsto.re/gb/WQFEz.i W zależności od tego, do czego chcesz wykorzystać te informacje, nie zaszkodzi skontaktować się z twórcami aplikacji.


0

Problemem nie jest precyzja akcelerometru, ale jego precyzja w stosunku do czasu pomiaru. Jeśli możesz przenieść telefon z punktu a do punktu b w ułamku sekundy, powinieneś być w stanie uzyskać bardzo dokładny pomiar. Jeśli jednak ten sam pomiar zajmie minutę lub godzinę, dokładność będzie bliska zeru z powodu hałasu.

Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.