Do czego służy asterix (*) w Gcode?

Podczas monitorowania niskiego poziomu do drukarki wysyłana jest następująca sekwencja:

N0 M106*36 
N1 G28*18 
N2 M107*39

Ta sekwencja tylko włącza wentylator, umieszcza drukarkę w domu, a następnie wyłącza wentylator.

Pytanie: Do czego służy gwiazdka / gwiazda / (*) i dwie kolejne cyfry w każdej linii?

g-code

— Mtl Dev
źródło

* gwiazdka - Asterix to postać z serii kreskówek.

— Andrew Morton,

@AndrewMorton Więc to sprawiłoby, że wtedy gcode Rzymianie - a Asterix byłby ich sumą kontrolną, powstrzymując korupcję w jego okolicy?

— Mtl Dev

Hmmm ... może. Rzymianie zbudowali wiele rzeczy, podobnie jak drukarka 3D.

— Andrew Morton,

To jest suma kontrolna. Jest dodawany przez oprogramowanie hosta do kodu G, aby umożliwić podstawową weryfikację przez oprogramowanie układowe, czy kod G został przesłany bez zmian. Nie zmienia znaczenia kodu G, a to, co faktycznie reprezentuje twoja sekwencja, jest po prostu M106, G28, M107. Są N0,N1,N2,...to numery linii, a kombinacja numerów linii i sum kontrolnych służy do żądania ponownego wysłania wszystkich linii, które zostały uszkodzone podczas transmisji.

— Tom van der Zanden
źródło

Czy znasz algorytm sumy kontrolnej tutaj zastosowany?

— Carl Witthoft,

W Marlin wszystkie bajty dla poszczególnych znaków są razem edytowane XOR, a wynik powinien być taki sam jak suma kontrolna.

— Tom van der Zanden,

Tylko XOR:

byte checksum = 0;         byte count = 0;         while(instruction[count] != '*')                 checksum = checksum^instruction[count++];

— Mtl Dev