Różnice między ruchomą platformą roboczą a wytłaczarką

Jakie są różnice, plusy i minusy, między drukarkami 3D o różnych układach głowicy ruchomej a ruchomą platformą roboczą?

Przykładowe układy obejmują:

X Head; Łóżko YZ;
Głowa XY; Łóżko Z;
Głowa XYZ;
itp.

W szczególności, jakie są ich mocne strony, słabości, specjalizacje, względy konserwacyjne itp.?

print-quality mechanics build-plate

Uważam, że to pytanie należy do kategorii „zbyt niejasnej”. Uważam, że ta odpowiedź należy do kategorii nieokreślonej-wystarczająco-odpowiedzi.

— fred_dot_u

Próbowałem znaleźć odpowiedź poniżej, ponieważ chociaż zgadzam się, że jest „zbyt niejasna”, myślę, że jest to odpowiedź, która wzbudza obawy wielu ludzi dokładnie w ten sposób, kiedy zaczynają. Pozostawiłbym to jako portal do bardziej szczegółowych pytań, które spróbuję połączyć w mojej odpowiedzi.

— kamuro

Strona reprap.org/wiki/Category:Mechanical_arrangement zawiera linki do „Kartezjańskiej głowy X”, „Kartezjańskiej głowy XY”, „Kartezjańskiej głowy XYZ”, „Kartezjańskiej głowy XZ”, „Kartezjańskiej głowy” Głowica Z ”itp., Które zawierają listę (niektórych) drukarek korzystających z każdego układu.

— David Cary,

Cieszę się, że to pytanie pozostało, zapewnia dobry przegląd tego tematu.

— tedder42

Odpowiedzi:

Nie wchodząc w zbyt wiele szczegółów, ponieważ jest to bardzo wyczerpujący temat, napiszę po kilku zawodowcach z góry na dół:

Hot kartezjański XZ, łóżko Y (np. Prusa Mendel):

łatwy w budowie (stosunkowo)
łatwe w utrzymaniu
łatwe do modyfikacji
zrozumiała kinematyka
przy odpowiedniej ramie nie trzeba korygować ortogonalności xyz (kąty 90 stopni)
niedrogie
zły dla nagrań poklatkowych
jakość wydruku teoretycznie zawsze będzie gorsza przy tych samych prędkościach i przyspieszeniach do kinematyki, która ma mniejszą masę do poruszania się (ciężkie wkłady drukujące doprowadzą do zjawy)
Z-wobble istnieje tylko w tym podejściu
duże płyty montażowe nie są opcją dla tego projektu (ostatni możliwy rozmiar może wynosić 20 x 30 cm)

Hot kartezjański XY, łóżko Z (core-XY, Sparkcube, Ultimaker, Makerbot)

mniejsza masa do przeniesienia -> możliwe wyższe prędkości drukowania
prawie żadnych ograniczeń wielkości
konstrukcja jest łatwa do zamknięcia w większości modeli dzięki sześciennej ramie
wygląda prawie zawsze profesjonalnie
obudowa może być trudna do modyfikacji ze względu na ograniczenia w przestrzeni

Hotend XYZ (boty Delta)

mistrz kół
mniejsza masa do przeniesienia -> możliwe wyższe prędkości drukowania
imponujące do oglądania
większe obciążenie jednostki przetwarzającej ze względu na bardziej skomplikowaną kinematykę (32-bitowy wymagany do dużych prędkości drukowania i responsywnej kontroli z wyświetlaczem)
kinematyka niezrozumiała
Wyszukiwanie z powodu błędu może być bardzo skomplikowane
dokładniejsze w środku niż na granicach zewnętrznych dzięki podejściu kinematycznemu

Ta lista z pewnością nie jest kompletna i stanowi główne zastrzeżenie: jakość wydruku zawsze przy każdym podejściu będzie bardziej zależała od konfiguracji i kalibracji drukarki niż od modelu. Wokół są ludzie, którzy produkują wspaniałe wydruki z kartezjańskiej drukarki z ramą akrylową i wiele osób, które produkują mierne wyniki dzięki drogim drukarkom w fantazyjnych wzorach.

Kiedy znajdę czas, dodam kilka linków do elementów listy, na razie musisz mi uwierzyć. Bardzo doceniam poprawki i uzupełnienia!

— kamuro
źródło

Myślę, że to proste, dzieląc je na proste części ... O wiele łatwiej jest skalibrować maszynę, w której każda oś wykonuje jedną rzecz. Na przykład Ultimaker; jedna z niewielu drukarek XY na tej samej osi ... Ma tak szalony, skomplikowany system koła pasowego. Jeśli jedna rzecz wymknie się spod kontroli, wszystko zacznie się wiązać. Na szczęście tak się nie dzieje, ponieważ wykonali dobrą robotę, ale ma swoją cenę. Wszystkie podwójne koła pasowe i podwójne pręty - to kosztuje.

Jeśli jednak rozbijesz go na mniejsze kawałki, mniej pójdzie nie tak.

Kiedy zaktualizowałem mój MendelMax 1.5 do użycia liniowego pełnego prowadnika PBC dla osi X, natychmiast rozwiązało wszystkie moje problemy z wiązaniem prętów (dwa pręty w jeden duży suport).

Cytując mojego współpracownika,

To jak równoważenie stołka. Czy łatwiej jest zrównoważyć stołek z 4 nogami lub 3?

Wynika z tego, że prawdopodobnie istnieje dobra godzina informacji mechanicznej, którą można powiedzieć o samym ruchu liniowym. Wolałbym kalibrować jedną oś na raz i nie martwić się dziwnym zachowaniem spowodowanym przez głowicę XYZ.

— StarWind0
źródło